逆系统方法在飞行控制律设计中的工程应用

在飞控系统设计中,现代非线性控制理论已逐步得到应用,其中逆系统方法的物理概念清晰,参数对应明确,无不确定性算法,容易结合传统经验,易于为工程人员接受。该文将该方法应用于多操纵面飞机的基本控制律设计,从工程应用出发,使用多层分离简化设计,改进了多操纵面的使用策略和分配方法,分析了工程实现中的参数获取。大迎角飞行和自动着陆仿真结果显示,控制律能够协调使用推力矢量和常规舵面,准确控制飞行姿态和航迹;在着陆时能利用大迎角飞行能力显著降低着地速度,缩短滑跑距离;在飞机质量、惯量大幅度变化时,也能准确地控制姿态和轨迹。     

机翼非水平机动攻击的算法与实现

通过火控和飞控的综合实现了机翼非水平自动机动对地攻击,给出了主要算法,包括可击区的确定、火控解算、攻击机的导引与控制、机动轨迹的确定等,利用数字仿真平台进行了演示验证,仿真结果显示了算法正确、有效及火飞综合在扩展攻击方式和提高攻击精度方面的效益。     

一种基于失效树分析的系统可靠性分析软件

机械可靠性虽然正日益受到重视，但工程实际中仍缺乏有效的分析工具。本文在失效树分析的基础上，开发一个效率高、通用性好的软件，可完成一般系统的失效模式及安全模式分析，能计算系统失效概率、元、部件重要度及系统平均无故障工作时间，为可靠性分析人员提供了一个有力的工具。     

舵面损伤在线故障模式预测及故障检测

舵面损伤的传统模型匹配检测方法只适用于线性气动模型，并互故障检测和定位能力受操纵和机动状态影响很大。产生这些问题的原因是在故障模式预测和故障检测中忽略了一些实时飞行状态和参数变化。中将传统的离线故障模式预测改为在线计算，在计算中引入实时飞行状态及参数，并且在使用解析余度估算正常飞机运动时，考虑了实时飞行状态、舵面偏转、质量、惯量等参数变化，由实时估算值与实测值比较获得残差。此外，采用了故障模式空间最优方向匹配法进行故障隔离以减小残差决策的计算量。对所建立的新算法可以不使用任何简化、假定。使用某机舵面损伤非线性数据进行了分析和仿真，结果表明该方法可以适用于多种故障气动模型，而互不受机动状态、舵面操纵的影响。