抓斗起重机电子控摇系统模型的建立

分析抓斗起重机电子控摇系统的运行方式，确立抓斗的抛料方式，并建立控摇系统的简单模型。     

辊道存放型机械式停车设备结构形式

辊道存放型机械式停车设备的仓储式钢架可并排多车位存放轿车和微型客车等无需存车托板。文中介绍其结构形式、工作原理、存取方法以及产品实例。     

M序列伪随机码在绝对定位系统中的应用

将伪随机二进制序列（ＰＲＢＳ）引入连续绝对定位系统，阐述了Ｍ序列伪随机码用于定位系统的工作原理，并以实例说明了其在自动导向车连续绝对定位系统中应用的具体过程。     

随机缺陷结构稳定性的可靠性分析

工程实际结构中随机缺陷的存在是不可避免的,对这类结构承载能力的研究是一个较为迫切的课题。本文针对这一工程背景,着重介绍国外学者在随机缺陷结构稳定性方面的研究成果,评叙了随机缺陷结构临界力计算的各种方法,并说明其在可靠性设计中的应用。文中最后叙述了该领域进一步工作和研究的方向。     

面向CIMS的物料搬运系统

物料搬运系统是ＣＩＭＳ是一个重要组成部分。本文介绍了适用于ＣＩＭＳ的几种常用物料搬运系统,分析了各自的特点,并论述了面向ＣＩＭＳ的物料搬运系统选择的原则及策略。     

斗轮卸料的过程及理论建模

本文对斗轮卸料过程进行理论分析,指出卸料过程中散粒体存在两种相对于料斗的运动过程,即相对滑移过程和自由落体过程。两种相对运动方式是由作用在散粒体上的力所决定的。当两种方式均存在时,将存在临界点。     

舵轮型自动导向车（AGV）导向控制系统设计

自动导向车是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践,分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数,讨论了系统各参数对系统性能的影响,并提出提高系统动态性能的校正方法．数字仿真和样机试验结果表明所设计的系统具有较好的静态和动态性能。     

地震响应谱分析及其在母线地震分析中的运用

大电流母线是水电站中重要的电力设备，其设计要满足安全性、可靠性要求，特别要满足抗震设计的要求。本文阐述了地震响应谱分析的原理，并在大电流母线动态分析课题研究基础上，结合通用有限元分析程序，对大电流母线的结构进行了分析计算，给出了计算模型和结果。     

自动导向车物料搬运技术

分析了自动导向车（ＡＣＶ）的技术组成，并根据不同的用途和结构分类介绍了自动导向车的工作特点和应用场合。     

估计起重机主要构件寿命的局部应力—应变法

超重运输机械的结构复杂,通常工况也多变,某些重要构件常常在所承受的载荷远小于设计许用载荷的情况下过早地出现裂纹,甚至断裂破坏,影响整机的寿命。为了能近似地估算这些重要构件的寿命,供整机设计、结构改进起到参考的作用,本文结合疲劳损伤的机理,介绍一种估算起重机主要构件疲劳寿命的新方法——局部应力-应变法。同时编制了适合小型机使用的BASIC语言计算机程序,并给出了计算实例。