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利用不变量进行物体识别、形状描述是计算机视觉中非常活跃的一个研究领域。以往关于代数不变量和几何特征方面的研究,主要是利用点、直线等几何元素来计算单视图中平面物体的不变量。本文从实际计算的角度出发,研究了两个未校焦图像中一对不共面空间二次曲线的不变量,利用四元二次型不变量给出了空间两条二次曲线代数不变量的定义,并对其进行了相应的几何解释。在此基础上通过实验验证,证明文中所给公式的正确性。 相似文献
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利用图像坐标计算交比,就可能出现计算故障或者引起计算精度的下降,采用N矢量表示视平面上的点和直线,建立交比的N矢量计算公式;在此基础上,研究了纯平移运动汇集点的N矢量计算方法,该公式只需要知道纯平移运动一个空间点在3个时刻t1、t2、t3的投影点或者该点的N矢量m、N速度m(t)以及加速度m(t),都可求出动点的汇集点。最后,通过举例分析和实验验证,证明该算法实用、可靠。 相似文献
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空间二次曲线射影重建计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用二次曲线上点和直线的对应以及利用二次曲线光流对二次曲线进行解释,需要寻求多元方程组的最优解,计算过程较为复杂。将空间二次曲线表示为一个空间二次曲面和一个平面的交线,提出了一对对应二次曲线存在两个独立的多项式条件;利用两个二次曲面的基曲线推导出二次曲线重建的两个对应条件,在此基础上,给出了空间二次曲线射影重建的计算方法和计算步骤。实验验证表明该算法实用和可靠。 相似文献
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二次曲线的射影理论是射影几何中极其重要的一个组成部分。利用二次曲线的对应进行物体识别、场景重建及运动分析是计算机视觉中非常活跃的一个研究领域。利用图像坐标计算二次曲线,当图像坐标很大时,就会出现计算故障或者引起计算精度的下降;利用齐次坐标来计算二次曲线,相应地增加计算量。本文从实际计算的角度出发,使用N矢量来表示视平面上所有的点和直线,从二次曲线的定义建立了二次曲线的N矢量计算公式。在此基础上,给出了射影平面上由任意一点或一条直线所确定的二次曲线切点、切线的N矢量计算方法,通过举例分析和实验验证,该算法实用、可靠。 相似文献