基于交比不变性的空间平面参数算法

为解决利用图像坐标计算交比可能出现计算故障或者引起计算精度下降的问题,从实际计算出发,采用N矢量表示视平面上的点和直线,建立交比的N矢量计算公式.列举一个应用实例,利用交比的不变性确定空间平面参数.该算法利用空间平面上不同的4个点的N矢量计算空间平面的3D方向和视点到平面的距离.实例表明该算法比传统算法实用、可靠.     

消失点计算方法研究

利用消失点(线)进行场景理解与三维重建是计算机视觉研究中的一个重要问题。以往 主要是利用图像点的齐次坐标来计算,由于同一图像点的齐次坐标之间相差一个比例因子,当图像 坐标过大(或过小)时,会引起计算精度的下降。为此,从实际计算角度出发,利用图像点的坐标矢 量和调和共轭特性,研究了消失点的计算方法。经过举例分析和算法验证,证明该方法实用、可靠。     

可调拱梁稳定性分析

以TC4635-Q型钢模台车中可调弧度的拱形支撑梁结构为研究对象,分析该结构的稳定性,并探究部分尺寸参数对结构稳定性的影响,通过尺寸参数建立了其三维模型,并计算出实际工况下拱梁所承受的外载荷与外载荷下的拱梁刚、强度,然后将拱梁强度最不利区域简化为纯压圆弧两饺拱计算出其屈曲载荷,与ANSYS分析模型所得屈曲载荷作对比,验证了拱梁结构具有良好的稳定性,最后选择三组结构参数作为可变因素,进行了三因素三水平正交试验设计,结果表明拱跨对屈曲载荷具有一定显著影响.     

基于交比不变性的计算方法研究

交比是和射影变换有关的一个基本不变量,利用交比不变性的计算来揭示场景的本质特征也是计算机视觉研究的一个热点.利用图像坐标来计算交比,当图像坐标很大时,就可能出现计算故障或者引起计算精度的下降;利用齐次坐标来计算交比,相应地会增加计算量.从实际计算的角度出发,使用N矢量来表示视平面上所有的点和直线,并建立交比的N矢量计算公式.在此基础上,结合所建立的计算公式,列举了一个应用实例,即利用交比的透视不变性计算共线四点中任意一点的N矢量.通过举例验证表明,该算法实用、可靠.     

空间二次曲线代数不变量的几何解释

利用不变量进行物体识别、形状描述是计算机视觉中非常活跃的一个研究领域。以往关于代数不变量和几何特征方面的研究,主要是利用点、直线等几何元素来计算单视图中平面物体的不变量。本文从实际计算的角度出发,研究了两个未校焦图像中一对不共面空间二次曲线的不变量,利用四元二次型不变量给出了空间两条二次曲线代数不变量的定义,并对其进行了相应的几何解释。在此基础上通过实验验证,证明文中所给公式的正确性。     

五轴数控可转位刀片磨床在线检测系统开发

五轴可转位刀片磨床具有高速、高精的特点,为了使所磨的刀片符合精度要求,需要针对刀片的尺寸开发一种在线检测系统。本文所介绍的在线检测系统主要由两方面构成:一是在磨床数控系统中将测头伸缩时发出的电压信号转换为测量值;二是建立刀片尺寸的加工模型。在线检测系统通过调用系统的测量宏程序,获取刀片测量值,将此测量值输入到加工模型中,得到所加工刀片的指导尺寸。通过实验,得到了刀片的指导尺寸和测量时间,验证了此在线检测系统是可行并且可靠的。     

汇集点的计算方法研究

利用图像坐标计算交比,就可能出现计算故障或者引起计算精度的下降,采用N矢量表示视平面上的点和直线,建立交比的N矢量计算公式;在此基础上,研究了纯平移运动汇集点的N矢量计算方法,该公式只需要知道纯平移运动一个空间点在3个时刻t1、t2、t3的投影点或者该点的N矢量m、N速度m（t）以及加速度m（t）,都可求出动点的汇集点。最后,通过举例分析和实验验证,证明该算法实用、可靠。     

空间二次曲线射影重建计算方法研究

利用二次曲线上点和直线的对应以及利用二次曲线光流对二次曲线进行解释,需要寻求多元方程组的最优解,计算过程较为复杂。将空间二次曲线表示为一个空间二次曲面和一个平面的交线,提出了一对对应二次曲线存在两个独立的多项式条件;利用两个二次曲面的基曲线推导出二次曲线重建的两个对应条件,在此基础上,给出了空间二次曲线射影重建的计算方法和计算步骤。实验验证表明该算法实用和可靠。     

二次曲线的计算方法研究

二次曲线的射影理论是射影几何中极其重要的一个组成部分。利用二次曲线的对应进行物体识别、场景重建及运动分析是计算机视觉中非常活跃的一个研究领域。利用图像坐标计算二次曲线,当图像坐标很大时,就会出现计算故障或者引起计算精度的下降;利用齐次坐标来计算二次曲线,相应地增加计算量。本文从实际计算的角度出发,使用N矢量来表示视平面上所有的点和直线,从二次曲线的定义建立了二次曲线的N矢量计算公式。在此基础上,给出了射影平面上由任意一点或一条直线所确定的二次曲线切点、切线的N矢量计算方法,通过举例分析和实验验证,该算法实用、可靠。