面向协同装配的混合现实手眼交互技术研究

针对MR协同装配工作中存在的复杂人机交互问题,提出一种基于眼动追踪和手势识别的多通道交互方法。采用注视线检测和注视点检测对目标物体进行预选取。通过手势识别完成对候选目标物体的确认和相关操作。实验结果表明,该方法能实现对遮挡、微小尺寸、远距离目标对象的选取和操作。同时,协同装配实验验证了该方法在协同工作中的可行性。     

不同设计基准期地震动参数取值

提出了不同的设计基准期所对应的地震烈度及地震动参数的计算方法，并通过工程实例，对不同设计基准期的地震动参数进行了设计计算。     

三维CAD模型检索驱动的快速数控编程方法

为了实现对已有零件数控(Numerical control,NC)工艺设计成果的有效重用,提高NC加工工艺编制效率,提出一种三维CAD模型检索驱动的快速NC编程方法。通过建立一种以制造特征为核心的工艺信息模型,实现对已有零件NC工艺设计成果的有效表征;引入基于内容的三维CAD模型检索方法,从工艺信息模型库中检索出具有相似制造语义的制造特征,实现零件特征级制造语义层面的相似性评价;根据特征的相似度值选择不同的工艺重用方法,实现基于三维CAD模型检索的快速NC编程。将三维CAD模型检索驱动的快速NC编程方法在原型系统中对数百个零件进行验证和应用。试验结果表明,该方法能够有效地实现对已有零件NC工艺设计成果的有效重用,可以提高NC加工工艺编制效率,满足企业的实际应用需求。     

CAN总线在提升信号系统中的应用

针对目前矿井提升信号系统一般采用RS-485总线或无通讯的直接电缆传输方式所存在的缺陷,介绍了一种基于CAN总线的提升信号系统,提出了其硬件和软件的设计方案,该系统实时性好、可靠性高,能更好地满足矿井提升的需要.     

一种零件切削加工工艺路线仿真方法

工艺路线快速仿真对于制造业而言有其重要意义.提出了工艺路线仿真算法,以零件形状特征描述为桥梁,建立工艺路线到加工特征的映射,然后将加工特征反映到零件三维模型上,从而实现零件三维模型的工艺演变.实例证明,该方法是一种简单有效的工艺路线仿真方法.     

面向语义模型网络的企业信息检索方法研究

面向以语义模型为核心的企业信息集成互联网络，针对信息检索的需求和特点，提出分类检索思想和分布式逐步加载推理方法相融合的语义检索机制。在推理机分布式部署的基础上，通过提出邻接依赖计算算法，判断网络中与检索相关的区域，并将相关区域逐步加载到相应的推理机上，以完成检索任务，实现检索的逐步依赖加载。该方法充分利用语义模型的领域集中控制性和可推理性，使企业的信息集成访问需求在敏捷性和获取信息的语义完整性、一致性之间达成平衡。     

基于法向分类的三维模型形状分布检索算法

给出一种用三个形状分布图来描述三维模型的检索算法.在模型表面任意取点,并记录每个点的法向量.将任意两点连线形成线段,计算该线段的欧几里得距离,再分别计算两端点的法向与该线段的夹角.根据两个夹角的值,将所得线段分成三个集合,并分别构造三个集合的形状分布曲线,通过对模型间三条形状分布曲线的比较,得出两个模型的相似程度,从而实现模型的相似性检索.实验表明,该算法能够较好地实现三维模型检索,检索结果比传统的形状分布算法有较大的改进.     

用共振核反应~(27)Al(p,γ)~(28)Si和SOS样品研究质子在固体Si中能损的同素异形效应

本文首次用具有衬底的薄膜Si样品SOS和共振核反应~(27)Al(p,γ)~(26)Si,于能量E_p=774keV和992keV,系统地研究了质子在固体中能损的结构效应问题。实验结果表明,对于MeV级的质子束,在Si元素固体的单晶、多晶、非晶中电子阻止本领有明显的差别,相对偏差至少大于5％,这个实验的测量误差小于3％。     

面向三维工序数模构建的特征标注方法研究

针对以三维工序数模开展工艺设计时尺寸标注工作量非常大的问题,提出了基于制造特征完成工序模型的自动标注的方法。首先,对零件MBD模型进行预处理,并对其尺寸标注信息进行提取;其次,基于零件MBD模型上特征的定位尺寸和工艺基准构建特征尺寸链,通过特征尺寸链换算求解工序尺寸,解决工艺设计中工艺基准与设计基准不重合的问题;然后,对其尺寸标注进行显示;最后,在UG平台下通过实例测试,验证了该方法的可行性和有效性。     

传爆药柱快速成型系统的研究

在Y30c-4单柱万能液压机的基础上，设计了—套传爆药杜决速成型系统，实现了研究室实验用传爆药柱的自动化批量生产，为传爆药性能的进一步研究打下了基础。