基于GPU加速的锥束CT重建算法研究

锥束计算机断层扫描（Cone-Beam Computed Tomography，CBCT）具有采集速度快和空间分辨率高等特点，被生物医学等领域广泛关注。然而通过CPU串行处理CBCT重建中海量投影数据非常耗时，难以满足实时性的需求。GPU的发展为CBCT重建的并行加速提供了条件。根据三角函数周期性的特点对FDK算法进行了改进，并利用GPU实现了12幅投影数据同时并行计算。实验结果表明，相比于传统基于CPU的重建算法，基于GPU的CBCT重建算法在保证图像质量的前提下，将重建速度提高了超过310倍。     

市场现况依然以长臂架式混凝土泵车为主

臂架式混凝土泵车的作业范围受臂架长度的影响,臂架长度越长其作业范围越大,适用范围也越广.但臂架越长,车辆行驶尺寸也越长,臂架式混凝土泵车在市区行驶以及在工地上施工时往往受到限制.总体来说,随着大型工程量的日渐增多,臂架式混凝土泵车朝档次更高、臂架更长的方向发展.臂架长度由过去的37 m占主流,逐步过渡到以42～45m为主,为了适合城市狭窄空间臂架展开和对复杂结构的施工作业的需要,国外制造商采用多节臂技术和单侧支撑技术,使得作业更加灵活.     

一种针对工控协议的高性能处理平台

VPP系统是开源高性能包处理平台，在流量审计领域多有应用，在工控审计领域的使用鲜少看到。本文通过将VPP系统应用于高速审计工控协议报文，成功地构建了一种高性能的工控安全审计平台。在该平台上，深度解析了Modbus/TCP、MMS、S7、IEC104等多种常见工控协议报文。通过获取到的工控协议报文的关键信息，使用去I/O操作存储解析所得数据。经过测试仪表验证，基于VPP平台的工控解析方法，与传统Linux内核方法处理数据报文相比，小包性能提高9.563%，大包性能提高24.609%，与现有工业防火墙的吞吐相比，小包提升10.908%，大包提升35.595%，大幅提高了报文处理的效率，将有效满足现代工业控制环境下，针对安全审计系统所需的稳定性、实时性和高效性。     

“自动控制原理”与“信号与系统”的教学探讨

“自动控制原理”和“信号与系统”是自动化学科的两门重要专业基础课程。本文阐述了在教学过程中存在的教学内容重复、授课顺序颠倒及课时少等问题，提出了相应的解决办法。在实际教学中，应调整教学顺序，整合教学内容，使用电子教案和Matlab软件先进的教学手段。     

大夏河流域水面蒸发量分析

利用大夏河流域实测水面蒸发资料 ,分析了水面蒸发量与高程的关系、水面蒸发量的年内分配、蒸发量与降水量的对应关系 ,对该流域蒸发量的变化规律有了初步认识。同时进行了2 0cm蒸发皿与E - 6 0 1型蒸发器的折算系数与相关关系分析 ,得出了两种蒸发器 (皿 )的折算系数与相关系数 ,为插补和延展蒸发量长系列资料提供了依据。     

航天器自主规划问题的建模研究

针对智能航天器的在线自主规划问题,提出了一种基于活动模型的建模方法.该方法采用规划域定义语言(Planning Domain Definition Language, PDDL)对航天器的各个活动进行表示,最终建立航天器的规划领域模型.针对规划问题中资源约束和定性定量时间约束的表达问题,采用扩展基本活动模型的方法,通过对基本活动模型添加等式和不等式,最终解决了自主规划问题中的约束建模问题.最后以一类光学成像卫星为对象,建立了其自主规划模型并开发了相应的导引式求解算法.仿真结果表明,建模方法和算法是有效的.     

矩阵分解的多变量模型参考自适应控制

研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制 .为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程 ,选取必然等价自适应控制律 .然后 ,引入规范化信号和类Lyapunov函数 ,获得了规范化自适应律 .并进一步给出了虚拟规范化信号的有用性质 .最后 ,严格地给出了闭环系统的稳定性和收敛性分析     

非线性时滞系统基于降阶观测器的反步镇定控制

针对一类状态未知的非线性严格反馈时滞系统, 本文提出了一种基于静态增益函数的输出反馈控制方案. 首先构造了降阶观测器以估计非线性系统的未知状态. 然后在Backstepping设计的每一步定义了具有控制增益函数 的新型Lyapunov-Krasovskii泛函以补偿未知时变时滞, 定义新的选择不唯一的连续控制增益函数以补偿非匹配项 以及Lyapunov-Krasovskii泛函补偿时滞时产生的非负项. 提出了一种无记忆输出反馈控制方案. 理论分析表明: 该 控制方案消除了未知时滞的影响, 保证了闭环系统所有信号的有界性, 并使系统实现渐近稳定. 最后仿真结果验证 了此控制方案的有效性.