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基于模糊逻辑的滑模控制设计方法 总被引:3,自引:1,他引:3
针对一类具有不确定性的单输入非线性系统,根据滑模控制原理。采用趋近律方法优化的滑模控制设计方法,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动品质的要求;同时根据模糊理论将切换函数模糊化,并且通过模糊规则自适应调整切换函数的模糊量化因子,以消除变结构控制系统固有的抖振和进一步改善系统偏差。仿真结果表明.设计的模糊滑模系统,具有对模型不确定性和外来干扰较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能。避免了系统固有的颤动现象,控制的效果良好,性能满意;可应用于此类不确定非线性系统的设计综合问题。 相似文献
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几种边缘检测算子的比较 总被引:38,自引:0,他引:38
边缘检测是图象处理中重要的一个环节。文章具体考察了 5种常用的检测算子 ,并加以实现 ,并对其特点进行了讨论和比较。梯度算子简单有效 ,LOG滤波器和Canny算子能产生较细的边缘。实践时要根据具体情况和要求选择合适的算子 相似文献
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随着光纤通信的快速发展,对光纤通信的测试也提出了各种要求.为了在不影响光纤正常通信的情况下对光纤进行在线检测,提出了如下的解决方案:由于光纤弯曲时光线不满足全反射的条件,有光线泄漏出来,而这些光线具有光纤中传输信号的特征,我们根据光纤弯曲的理论在不影响光纤通信的条件下给光纤施加适当的弯曲,并由此设计合理的光检测器结构和放大电路,利用嵌入式系统为硬件支撑,研制出光纤识别仪.该仪器能够通过对光检测器检测到的光纤泄漏光信号进行分析,在不中断通信的情况下对光纤进行检测,识别其中的信号.在实际应用当中显示了良好的性能. 相似文献
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MCS公司采用的DEB-400协调控制系统是一个与传统协调控制方案显著不同的优秀的单元机组控制方案,本文简要介绍了该系统的基本设计思想,同时结合现场的实际使用情况,分析了该控制系统的优点,并对其有待改进之处提出了自己的看法,意在抛砖引玉。 相似文献
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