4500m级AUV框架共振特性分析

整个AUV系统大部分设备都直接或者间接搭载在中段和航行控制段,这两段的结构设计强度与动力学性能决定整个机器人系统布放和回收的安全性和可靠性。针对这两段框架建立有限元模型,进行加速度过载分析与静力学分析,校核结构静强度、静刚度;进行模态分析和频率响应分析校核共振特性。结合框架的负载实验结论充分验证了结构在正常负载条件下能够保证不发生失效破坏。     

深水逆作法钢板桩围堰设计与施工

顺作法钢板桩围堰在目前的水利及路桥建设工程中使用较多。结合工程实践提出了深水逆作法钢板桩围堰综合成套技术,一定程度上解决了常规的顺作法钢板桩适用的水深较浅、围堰变形大、整体稳定性偏低、施工风险相对较高的缺点。详细介绍逆作法钢板桩围堰的设计、构造、分析以及施工工艺,并对实际工程施工过程中钢板桩围堰的受力及变形情况进行了监测。结果表明,该技术较好地满足了工程的经济性和安全性的要求。     

盾构隧道已开裂管片的受力变形特性

结合广州地铁某已运营的盾构区间隧道现状,通过采用三维Goodman单元来模拟管片已存在的裂缝,对盾构区间隧道已开裂管片的裂缝深度变化对管片结构造成的影响进行了分析,同时也对侧向土压力、地基弹簧系数以及地下水位等几种重要因素对管片受力变形特性的影响进行了评估。研究表明,随着裂缝深度的增加,管片砼的拉应力、压应力虽然达到最大值,但变化幅度并不大。但当裂缝接近径向贯通的时候,钢筋的拉应力值会大大增加,有可能超过允许值。同时,在盾构管片存在既有裂缝的情况下,盾构管片的最大拉应力值、水平和竖向收敛值、竖向沉降值均随侧向土压力系数、地基弹簧系数的减少而增大,同时随地下水位埋深的增大而增大。根据研究结果,对该区间隧道盾构隧道的裂缝等病害采取了针对性修复措施,目前无新的裂缝出现,总体处于稳定及安全的状态。     

紫外线光固化CIPP技术在排水管道修复中的应用

以广州市天河路排水管道非开挖修复工程为例,介绍了紫外线光固化CIPP技术在排水管道修复中的应用,包括内衬管壁厚设计及过流能力验算、管道预处理、管道紫外光固化修复施工、过程控制参数选取及完工后验收等方面介绍。工程实践证明,紫外线光固化CIPP技术具有施工时间短、对现场周边交通及环境影响小等优势,同时实施效果也很好地满足了验收标准的要求。     

WSL罗维朋比色计常见故障原因及排除方法

正WSL罗维朋比色计是一种用目视颜色匹配方法测定物质颜色的仪器,主要应用于塑料、纺织、食品、果酱、粮食、油脂、松香、香料、橡胶等物质颜色的测量,它采用国际上通用的罗维朋色标度为标准,通过对产品的颜色测量,以达到质量控制的目的;仪器在使用中,经常会出现一些小故障。现将我们在工作中经常遇到的问题总结如下,供大家参考。     

永磁同步发电机弱磁控制策略的研究

本文在转子磁链定向矢量控制的研究基础上,提出了一种基于直轴电压外环PI调节器的弱磁控制策略来解决永磁同步发电机PMSG(Permanent Magnet Synchronous Generator)在高速运行、负载增加时,交轴电枢反应增大使得发电机输出端线电压幅值超出直流母线电压这一问题,并引入电流前馈调节环节,削弱系统扰动对控制性能的影响。最后,对本文所提的控制算法进行仿真及实验验证,证明了所有控制策略的有效性。     

高透明线性低密度聚乙烯专用料的市场概况

综述了线性低密度聚乙烯(LLDPE)的国内外生产和应用状况,重点调研了国内高透明LLDPE薄膜专用料的牌号发展现状,并调查了国内薄膜生产企业及其产能信息,分析了国内市场对LLDPE的需求变化情况。综合来看,目前国内市场供应的高透明LLDPE专用料的牌号不多,高透明LLDPE专用料具有开发的潜力。     

基于脉冲反射法的电缆故障检测仪设计

介绍了一种以嵌入式微处理器Nios为核心的电缆故障检测仪.该仪器应用A/D器件和FPGA组成可变频率的高速数据采集系统,利用低压脉冲反射法原理来实现对电缆的断路、短路等故障的检测与定位.     

基于Cortex-M4的激光在线测量控制器设计

针对现场白车身激光在线测量系统控制柜内控制模块过多,接线复杂,且在高强度工作时柔性视觉传感器线缆容易断裂造成短路等问题,设计了基于高性能Cortex-M4处理器的激光在线测量控制器。该控制器利用以太网与测量计算机通信,通过RS-485总线与多个视觉传感器相连,控制其快速、可靠地对白车身进行测量。同时在电源输出端采用电压取样的短路保护措施,并利用改进的限幅去极值平均滤波算法对电压采样值进行处理。与原有控制系统相比,该控制器具有结构简单,运行稳定,成本低,实时性好的优点,保障测量系统安全、可靠地运行。