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针对工业控制过程中系统具有大滞后这一特性,给出了一种基于时域响应特性的预测控制算法.该算法利用当前及之前的采样信息和已输出的控制信息预测系统的未来输出,获得使系统无偏差的控制信号,使得系统的性能指标最优.理论分析和Matlab仿真试验验证了该算法的可行性.该算法计算简单、鲁棒性强、抑制干扰能力及跟踪性能良好,对大时滞一阶系统具有较理想的控制效果.  相似文献   
2.
针对粉状物料运输车智能卸料控制装置对信号采集的需要,介绍一种基于SOPC技术的数据采集接口设计方法。该接口使用串行AD变换芯片,利用VHDL语言和FPGA产生数据采集所需要的控制信号并实现对数据的处理,通过内部总线与SOPC智能控制模块、人机交互模块实现数据交换。  相似文献   
3.
随着世界各国对环境保护的重视,为减少对环境的污染采取了许多措施。介绍了日本石油公司在环境保护方面的管理理念、行为指南。为防止全球变暖和空气污染,在控制二氧化碳、硫化物、氮氧化物的排放上所采取的措施以及原油在运输、炼化、储存过程中的危害防护及应对措施,并提出使用环保型润滑油;节能、长效液压油;节约燃油等措施来保护环境。  相似文献   
4.
一种单参数PID控制算法参数整定方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可以根据闭环响应曲线来调整KP使系统响应曲线满足控制指标要求,而且该方法能较方便地由计算机程序实现参数自整定。通过一个温度控制物理实验验证了理论分析与仿真结果的正确性。  相似文献   
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