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1.
首先根据牙齿表面测量数据点,计算出其长方体包围盒;并据此构造细分曲面的初始网格;采用矩阵对角化方法,推导Catmull-Clark细分极限点的表达式,计算初始网格的顶点经过细分后的极限点;按照极限点逼近数据点的原则移动控制网格顶点,经过逐次再细分、再调整网格,使各级网格在数据点的"引导"下逐步变形,使网格逐步逼近牙齿表面的测量数据点集合,实现牙齿表面模型的三维重建。 相似文献
2.
IBM-PC机与多片单片机间的远距离通讯黑龙江商学院(150076)张玉茹黑龙江省中医研究院(150036)王乙牛1概述在功能比较复杂的监控系统中,常用PC机(或兼容机)做主控机,用多片单片机做从机,因此就出现了PC机与多片单片机间的数据传输问题。目... 相似文献
3.
六自由度微动机构的运动分析 总被引:8,自引:1,他引:7
本文对作者设计的一种六自由度微动机进行位移分析,该机构由3条PP-R-S支链并联而成,为消除间隙,每条链的运动副都设计柔性铰链,本文用坐标变换方法求出了机构的输入输出微位移关系,由于柔性铰链的运动范围受到材料强度的限制。文中还建立了柔性铰链微小角位移与机构输出位移的关系,以上关系式为六自由度微动机构的结构设计提供了计算依据。 相似文献
4.
两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
设计完成了具有两个自由度的闭链触觉再现平面机构 ,对该机构进行了运动学和静力学分析 ,得到了其位移求解的正反向运动方程和电机输出力矩的计算方法 ,为选择电机提供了依据。以虚拟样机技术为基础 ,综合应用三维实体造型软件 UG和机械系统动力学分析软件 ADAMS建立了所设计的触觉机构的虚拟样机 ,通过仿真分析 ,验证了所设计机构的实用性和理论推导结论的正确性。 相似文献
5.
6.
本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力. 相似文献
7.
8.
模拟仿真多媒体软件的应用可以弥补实验硬件设备的局限,可提高教学质量,将无形的现象可见化,促进教学改革,推动了网络学习的发展.以开发和设计模拟仿真机械横波多媒体软件为例,介绍了Flash面向对象和模块化编程的特点,以及如何使用FLASH技术进行模拟仿真多媒体软件的开发. 相似文献
9.
10.
以C8051F020为核心处理器,设计了远程数据采集系统.系统采用第三方成熟的网络,结合嵌入式系统的软硬件技术,完成远程数据采集处理.现场六路信号通过整形、滤波、放大处理后,由多路选择开关分别送人C8051F020的12位A/D进行转换.经过精确处理、存储后的现场数据,通过GSM/GPRS传送到上位机.同时系统外扩LCD,能够同步显示所采集的数据.系统可达到远程实时监测、控制的目的. 相似文献