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1.
基于传统起重机由于自身结构的局限性与厂房环境的特殊性,无法满足地铁车辆检修的使用要求的缺陷,设计了一种可伸缩臂式低净空起重机。与传统起重机相比,该起重机具有运行精度高、起吊平稳和适应性强的特点,充分利用厂房的有限空间,满足地铁车辆检修的工况需要,提高了地铁车辆检修的工作效率,保证了地铁系统的安全运行。  相似文献   
2.
研制了一种外磁场控制的永磁体式微型管内机器人,提出了基于等效磁荷法中的磁矩传递力矩对永磁体式微型机器人传递力矩进行了分析计算,建立了传递力矩的数学模型,这将对永磁体式微型机器人的理论研究与实际应用具有指导作用。  相似文献   
3.
介绍了一种基于普通压电加速度传感器的高频振动信号检测技术的实现方法,并论述了高频振动信号的采集、时域分析、频域分析及功率谱分析程序的实现。检测系统硬件部分主要包括压电加速度传感器、信号调理器、高速采集卡。用这套检测系统对各频段的信号进行检测对比实验,实验结果表明此系统能有效地检测到高频振动信号的变化。  相似文献   
4.
王迪  张瑞侠 《电器评介》2013,(16):188-188
在CT诊断床的临床使用中,发现安装在CT诊断床上的床板发生较大的晃动、甚至有的床板出现脱离现象,这样会导致CT床板上患者发生跌落的风险,为了解决CT床板松动和脱离问题,通过对CT床板的安装固定结构进行仔细分析和深入研究后,在CT床板上采用了一种简单的防松脱机构,从而解决了CT床板在医院临床使用过程中松动和脱离的问题。  相似文献   
5.
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望   总被引:2,自引:0,他引:2  
张永顺  刘巍  张瑞侠  贾振元 《机器人》2005,27(3):278-283
介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果,并对其作业机理进行了分析. 分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键.结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况,指出了目前无缆外磁场驱动微型机器人存在的问题,并对体内游动型微型医疗机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.  相似文献   
6.
多样性驱动系统(DAS)在进行逻辑功能验证试验(T2试验)时,逻辑链路中定时器的验证往往采用等待的方式,试验过程持续2 h以上,且在等待过程中容易造成人因故障。为减少T2试验验证时间和人因故障,本研究提出了一种基于简单硬件技术的DAS的T2试验时间优化方案,先将定时器从逻辑链路中旁通出去,验证其余部分逻辑功能,再对定时器进行时钟调整并加速。研究结果表明,优化后的DAS的T2试验的总用时可控制在30 min以内。相较于传统等待的试验方式,大大缩短了T2试验时间,并能有效减少试验期间的人因故障,满足核电厂对T2试验响应时间的最新要求。  相似文献   
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