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研制了一种外磁场控制的永磁体式微型管内机器人,提出了基于等效磁荷法中的磁矩传递力矩对永磁体式微型机器人传递力矩进行了分析计算,建立了传递力矩的数学模型,这将对永磁体式微型机器人的理论研究与实际应用具有指导作用。 相似文献
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在CT诊断床的临床使用中,发现安装在CT诊断床上的床板发生较大的晃动、甚至有的床板出现脱离现象,这样会导致CT床板上患者发生跌落的风险,为了解决CT床板松动和脱离问题,通过对CT床板的安装固定结构进行仔细分析和深入研究后,在CT床板上采用了一种简单的防松脱机构,从而解决了CT床板在医院临床使用过程中松动和脱离的问题。 相似文献
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多样性驱动系统(DAS)在进行逻辑功能验证试验(T2试验)时,逻辑链路中定时器的验证往往采用等待的方式,试验过程持续2 h以上,且在等待过程中容易造成人因故障。为减少T2试验验证时间和人因故障,本研究提出了一种基于简单硬件技术的DAS的T2试验时间优化方案,先将定时器从逻辑链路中旁通出去,验证其余部分逻辑功能,再对定时器进行时钟调整并加速。研究结果表明,优化后的DAS的T2试验的总用时可控制在30 min以内。相较于传统等待的试验方式,大大缩短了T2试验时间,并能有效减少试验期间的人因故障,满足核电厂对T2试验响应时间的最新要求。 相似文献
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