对爆扩灌注短桩基础的探讨

通过实例，对短桩基础和条形基础的造价和施工技术及运行效果进行了技术比较，提供应大力推广短桩基础。     

金属试样红外线快速加热装置的研制

开发了一种新型金属试样红外线快速加热装置.该装置采用卤素辐射器,抛物面镀金反射罩,通过水平面对面布置来实现对板状金属试样的快速加热.该装置具有热惯性小、升温速度快、热效率高的特点,可满足对金属试样进行再结晶退火的需要.     

基于同步马达的液压多缸同步提升系统仿真研究北大核心

同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马达控制方式下同步误差的主要影响因素,并在此基础上提出一种基于均值偏差进行换向阀流量补偿的控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效消除由于工况差异造成的同步误差。     

电液伺服疲劳试验机波形幅值的模糊补偿

在应用电液伺服疲劳试验机对试件进行疲劳性能测试时,随着试验信号频率的增加,试验机所施加到试件上的实际载荷与设定载荷相比会出现幅值衰减的现象,直接影响试验结果的准确性.通过对实际输出波形幅值的检测,将设定幅值与检测幅值的偏差及其偏差变化率作为模糊控制器的输入,经模糊推理得出补偿因子.应用补偿因子对波形的幅值进行实时修正,提高了试验结果的准确性.为充分保证控制过程的实时性,将内环PID(Proportional Integral Derivatie,简称PID)控制算法及外环波形补偿算法分别放在不同的线程中运行.试验结果表明,所提出的波形补偿算法具有精度高、快速性好的特点,能够满足高精度疲劳试验的要求.     

程序分片:其改进算法与在程序验证中的应用

程序分片是一种对程序进行自动分解的方法.本文在对循环语句的控制结构作静态分析的基础上,提出了一种改进的程序分片算法.用新算法所求得的分片在任何情况下都不会比用原有的由Mark Weiser提出的算法所求得的分片大.而且对某些类型的程序,前者将远远小于后者.另外,还扼要地讨论了程序分片在程序验证中的应用.     

自动控制基础课程建设

将科研成果与教学内容融合，进行特色创新，拓宽学生视野，通过具体科研实例，培养运用知识解决实际问题能力。在知识传授的同时进行价值引领，通过课程中贯穿始终的思政教学，使学生具备社会责任感和工程职业道德、组织管理能力和终身学习能力等基本素质。     

我国热镀锌机组连续退火技术的现状与展望

阐述了热镀机组原板连续退火技术的历史、现状及发展。通过我国目前几大热镀锌机组的生产情况与国外先进水平的对比分析，找出了差距，总结出了选择热镀锌的连续退火炉必须从多方面考虑，以适应市场需求。     

发展汽车用热镀锌钢板满足市场需求

1 前言 汽车工业向来是经济发达国家的支柱产业,而薄板在全部汽车用材料中的比例就占到50％以上,其中镀层板又占冷轧薄板的70％(主要是镀锌板,少部分为镀铅、镀铝板)。 镀锌板正日益在汽车行业显露出强大的生命力。热镀锌钢板为什么能够获得汽车业的青睐,这与镀锌板自身所具有的优良的性能、先进的生产工艺分不开的,正因为如此,才越来越为人所认识,因而也愈加广泛地应用于各个领域,尤其是汽车制造业。     

新型热浸镀锌模拟试验机的研制

研制开发了一种新型热浸镀模拟试验机，介绍了该立式结构试验机的设计原理与结构组成。该试验机由熔锌炉、气刀、红外线加热炉、隔离密封装置以及电气、液压控制系统及数据采集与输出等几部分组成，主要用于在实验室条件下，研究钢板热浸镀锌的控制条件和过程。     

获取炉温类受控对象特征参数的新方法

针对炉温类被控对象提出了一种基于开环阶跃响应的获取对象特征参数的新方法，给出了程序流程图。与两点法、交叉两点法及特征面积法等方法不同，在应用计算机求解的过程中仅需保留邻近4个采样时刻的采样值，且无需阶跃响应达到稳态即可计算出对象的特征参数，具有数据存储量小、速度快、方法简单等特点。应用该方法获取某红外线加热炉温度系统的特征参数，并采用ITAE（Integral Time Absolute Error）设定公式整定PID控制器的参数，取得了较好的控制效果。