甘肃省泾川县某管线滑坡危险性区划研究

滑坡预测在线状工程的防灾减灾中起着关键作用。为了实现斜坡稳定性的可视化区划与预测,在地理信息系统GIS平台和数字高程模型DEM的基础上,利用水文-力学耦合模型,以位于泾川县的某段输气管线为研究区,研究降雨条件下斜坡变形失稳的定量预测问题。并将预测结果与实际滑坡点进行对比分析,验证模型评价结果具有较高的精度。     

缅甸莱比塘铜矿生物堆浸场翻堆提升浸出效果工业实践

针对缅甸莱比塘辉铜矿生物堆浸场生产,建立了完整的翻堆作业技术体系,包括作业节点判定、翻堆工艺、过程控制、效果评价等,通过机械手段将矿堆内部结构重组,改善渗滤性和浸出效果,稳定矿堆地质结构。对9个单元堆进行了翻堆作业,日均浸出速率平均增加0.86~4.09倍,浸出铜产量净增2648.38t,经济收益增加总计17739547美元,产量和经济效益均非常明显。     

多无人水下航行器协同导航定位研究进展

介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特点和发展趋势。研究表明,随着海洋研究的不断深入,多UUV协同导航定位系统的发展将会更注重减小体积质量、适应复杂海洋环境和能源限制方面的研究。     

基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航

在移动长基线（MLBL）定位结构中,虽可利用基于水声传播延迟（TOF）原理获取的量测信息和贝叶斯滤波器（如扩展卡尔曼滤波（EKF））提高低自定位能力无人水下航行器（UUV）的定位精度,但较高的测量误差会降低这种提高的幅度.根据水声通信的特点提出了一种相关性假设并构建了误差修正算法（ECA）,在设定条件下利用误差间的相关性减小量测误差,从而实现量测的粗估计.仿真结果表明,先粗估计量测值再结合贝叶斯滤波器,可显著提高配备低精度自定位传感器的UUV的定位精度.     

一种基于CANoe的CAN总线系统开发方法

应用自上而下的需求分析和自下而上的系统设计,进行CAN总线系统的总体方案设计.使用CANoe对系统总体设计方案进行全数字仿真,检验系统设计方案的合理性.再进行CAN总线系统半实物、实物测试,完成整个总线系统的开发.     

智能化小区入网宽带化进程中的问题解析

智能化小区宽带化进程中存在的问题分析 有源光纤接入设备的使用情况分析 目前应用的有源光纤接入设备,用光纤替代了部分电缆,开通了大量的窄带数据业务,满足了社会各界对综合业务的需求,为智能化小区入网宽带化打下基础,但应用中存在如下问题: (1) 有源光节点收容500～1000用户的普通电话用户,将光节点建成了变相的交换机模块局,光节点以下普遍应用了较长的音频电缆,这些电缆难以适应宽带业务。 (2) 由于广电和电信两部门利益关系,有线电视及视频业务无法传送。 (3) 大部分光节点采用小机房,配备了齐全的空调、机架、电源等辅助设备,…     

洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法

针对水下自主航行器（AUV）协同定位受水下未知定常洋流影响的问题,给出一种洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法.利用AUV的运动学方程和基于运动矢径的量测方程,建立AUV的导航模型;通过扩展的卡尔曼滤波,设计了协同定位滤波算法;利用该算法对洋流速度进行估计,以补偿AUV定位误差.仿真结果表明,该算法能有效估计未知定常洋流速度的大小,并对AUV定位误差进行实时补偿,显著提高了AUV的定位精度.     

利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位

融合无人水下航行器（UUV）内部航位递推估计和外部量测信息的协同定位方法是一种提高只配备低精度自定位装置的UUV定位精度的有效手段。当协同系统结构固定时,滤波器的选择就决定了精度提高的幅度。针对扩展卡尔曼滤波（EKF）在处理非线性系统时具有较大的截断误差和繁琐的计算,提出了使用sigma点卡尔曼滤波（SPKF）的协同定位方法。与EKF相比,无味卡尔曼滤波（UKF）和中心差分卡尔曼滤波（CDKF）具有更好的鲁棒性,在没有增加计算复杂度的基础上进一步提高了UUV的定位精度。仿真比较了采用不同滤波算法的协同定位方法提高定位精度的效果,验证了利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位方法的有效性和一致性。     

万宝缅铜阴极铜产品质量管理

产品质量是企业的生命,是企业发展的基本保障。为了更好地对阴极铜产品质量进行管理,提高产品质量,莱比塘铜矿项目针对投产以来出现的产品质量问题,采取了应对措施,达到了一定的效果,阴极铜产品符合LME A级铜(Cu-CATH-1)标准。     

过饱和铝酸钠溶液AI（OH）3均相成核机理

采用自行研制开发的铝酸钠溶液电导在线跟踪仪，在过饱和铝酸钠溶液均相成核过程中，在线检测温度为323、328和333K，苛性比为1.337，苛性钠初始浓度为50～110g／L的溶液电导率随时间的变化规律，确定反应诱导期。结果表明，过饱和铝酸钠溶液均相成核过程中的表观反应级数为6～8，临界固一液界面能为34～35mJ／m^2，临界成核半径为1．5～2．0μm，表观反应活化能为50.2kJ／mol，这表明铝酸钠溶液成核过程为单纯的均相反应机制，且成核速率与溶液相对过饱和度存在较强的依赖关系，整个成核过程属化学控制过程。