95＇中国控制会议纪要

９５'中国控制会议纪要９５'中国控制会议于１９９５年１０月１５日至２１日在安徽省黄山市中国人民大学学术交流中心举行．到会的专家、学者、工程技术人员和研究生１７０余人．其中３５岁以下的青年代表占６０％以上．他们分别来自全国科研院所、大专院校、工业、企业部...     

Design of satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems under quadratic tracking risk-sensitive index

In this paper, the design problem of satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems in strict feedback form under long-term tracking risk-sensitive index is investigated. The index function adopted here is of quadratic form usually encountered in practice, rather than of quartic one used to beg the essential difficulty on controller design and performance analysis of the closed-loop systems. For any given risk-sensitive parameter and desired index value, by using the integrator backstepping method, an output feedback control is constructively designed so that the closed-loop system is bounded in probability and the risk-sensitive index is upper bounded by the desired value.     

园林工程施工质量管理的策略

文章从加强工程队伍管理、加强施工现场管理、加强施工安全管理、加强施工成本管理、加强施工过程管理、加强施工人员管理、加强施工工艺管理七个方面论述了园林工程施工质量管理的策略。     

谈建筑地下车库的设计

对建筑地下车库的规划布局、平面布置、交通组织等多个设计环节中一些问题进行了探讨和总结,论述了相应的解决方法.     

简述工程机械的故障与维修

主要是针对工程机械在使用过程中的常见的故障及各种后果，结合故障原因进行了分析，同时提出了检查方法，以便更快判断出故障的原因。达到排除故障目的。     

Adaptive pole-placement of controllable systems

For controllable systems,a computationally simplified adaptive pole-placement control is introduced,which leads the input and output of the closed-loop system to be bounded.Compared with previous work,modifications to parameter estimates may stop at specially designed stopping times and the number of modifications decreases from infinite to finite.Further,the dimension of parameter to be modified is reduced so that the computational load is gradually lessened.     

比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析

广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点．本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中参数的物理意义．通过一个数值仿真例子,从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性．     

高速公路交通安全设施工程的质量管理

本文阐述了在高速公路交通安全设施工程建设过程中，质量控制管理的方法和相应的控制措施。     

基于电力载波通讯的自组网路灯远程监控

为了满足当前路灯控制系统的智能控制要求,文中介绍了一种基于电力载波(Power Line Carrier)通讯的自组网路灯远程监控系统。该系统以自组网的方式,利用现有的电力线作为通信通道,将每个路灯上的电力载波模块终端连接起来,采用上位机软件(PC software)接收与发送数据,组成路灯信息交互网络(Information Exchange Network)。每个电力载波终端连接一个单灯控制器,可以根据上位机信号控制该路灯的运行情况。实验表明,该系统稳定、可靠,有很强的的实用性。