无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法

基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略，用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量，采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程，设计了合理的滑模流形面，根据Lyapunov稳定性条件，推导出定子电流和转子磁链观测方程，分析得到观测器的收敛条件，证明了其稳定性，进而得到转速和转子时间常数估计表达式.该策略能对转速和转子时间常数进行高精度的在线估计，并能克服电机参数变化与负载扰动而引起的性能下降问题，具有估计精度高、收敛速度快、鲁棒性强等优点.     

新型感应电机自适应观测与滑模控制策略

基于感应电机在二相坐标下的数学模型，使用滑模变结构与非线性分析方法设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统.首先以定子电流与定子磁链为状态变量，采用非线性系统分析方法建立误差状态方程，然后在使误差渐近收敛为零的原则下设计滑模流形面，根据Layapunov稳定性条件，推导出电阻估计表达式及用于逆变器输入的定子电压控制规律.利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁链观测器来完成转速辨识与磁链的准确观测，分析得到观测器的收敛条件及自适应率，证明了其稳定性，其估计值作为滑模控制器的输入完成系统的闭环控制.Matlab的仿真与分析结果证明了控制策略的正确性与有效性.     

[分布式驱动电动汽车动力学控制]基于转矩协调分配的分布式驱动电动汽车稳定性控制

A hierarchical vehicle-stability-control method was presented based on the longitudinal force distribution optimization for the handling and stability control of the distributed-driven electric vehicles. The eight-degree-freedom vehicle models and the three-layer control systems were developed. By selecting the sideslip angle and the yaw rate as the state variables and introducting the virtual control to decouple two control variables,  the integral 2-DOF vehicle models were adopted to calculate the equivalent yaw moments for the vehicle stability in upper controllers. The linear quadratic regulator （LQR） method was utilized to optimize the distribution of the front and rear steering angles and the tire longitudinal forces in middle controllers. The sliding-mode-based slip controller in the lower layer was also designed to reallocate the wheel torques. Simulation results show that the control system may make full use of the adhesion potential of the tire under high speed and extreme conditions, realize the coordinated distribution of wheel torques and improve the steering stability of the vehicles. When the actuators fail, the system may reconstruct effectively and realize the reallocation of control inputs to improve the safety of the vehicles.     

J2EE平台上基于MVC的科研信息系统开发

利用在J2EE平台上应用MVC设计模式进行系统开发具有开发周期短、开发质量和效率高、可跨平台应用等优点,给出了使用这种方式开发科研信息系统的分析和设计过程.该系统结构上采用3层结构,用户层使用JSP和Servlet技术,中间层使用JavaBean组件,数据库层使用SqlServer 2000,并在Strust框架下完成设计.     

XML文档DTD到关系模式的转换

随着XML技术的不断发展和成熟,如何有效的利用关系数据库技术存储和查询XML文档显得非常重要。提出了一种XML文档DTD到关系表格的两阶段转换法,先将DTD文件映射为XSchema模式,通过对XSchema模式的约束简化、内联、添加键约束、数据类型和属性转换得到能够在RDBMS中存储的关系模型,映射后XML文档信息不会发生丢失且能保持键约束。实例的成功转换表明了该方法的可行性。     

一种新的传感器网络混合广播调度方法

由于传感器网络所使用无线信道的共享性和相互干扰, 节点间数据广播会产生资源冲突, 广播调度要解决的即是为每个节点分配到一个无冲突传输时隙, 其目标是找到最优时分复用(TDMA: time division multiple access)调度解, 使得帧长度最短而信道利用率最大. 提出基于神经网络的两阶段混合广播调度算法. 在阶段一, 使用改进的顶点着色算法来获得调度所需最短时隙数目; 在阶段二, 使用模糊Hopfield网络将节点模糊聚类为M类, 同类 节点可以在同一时隙被调度, 不同类节点必须在不同时     

基于可控电抗器的无接触电能传输系统动态补偿

静态补偿方式不能同时兼顾无接触电能传输系统的零相角运行条件与功率传输性能,为了解决该问题,本文提出了一种基于可控电抗器的动态补偿方法.在系统的一次侧采用可控电抗器与固定电容构成的并联支路进行动态补偿,在系统的二次侧采用静态电容补偿.通过反向并联的功率开关管来控制非饱和电抗器的导通电流大小,使一次侧等效电路动态谐振来获取电源侧的零相角运行条件.针对不同的二次侧补偿拓扑,导出了动态补偿支路中电感及电容的取值公式,并对补偿支路参数进行了优化设计.分别对系统采用动态补偿与静态补偿两种方式进行了PSpice电路仿真分析.理论分析与仿真结果表明,相对于静态补偿方法,动态补偿能在额定频率下获得系统电源侧电流与电压间的零相角运行条件,有效降低了对系统电源容量的需求,保证了系统功率传输性能.     

J2EE平台上基于MVC的科研信息系统开发

利用在J2EE平台上应用MVC设计模式进行系统开发具有开发周期短、开发质量和效率高、可跨平台应用等优点，给出了使用这种方式开发科研信息系统的分析和设计过程．该系统结构上采用3层结构，用户层使用JSP和Servlet技术，中间层使用JavaBean组件，数据库层使用SlqServer2000，并在Strust框架下完成设计．     

基于小波多尺度积的图像增强新算法

在分析小波变换对噪声影响规律的基础上,结合小波多尺度积的特性,提出了一种基于小波多尺度积的图像增强新算法,利用二进小波变换中各尺度上小波系数间的相关性,有效改善了图像增强过程中噪声放大问题.