与认证的亲密接触

以前我自认为对好多大公司都有所了解,当听到华为是年销售额达220亿人民币的电信大鳄时,实在是大吃一惊——这个卖电话机的公司得卖多少机子啊?至今想起来还为自己的孤陋寡闻觉得好笑。     

浅谈CCNA考试准备

电脑知识与技术现在计算机相关专业的学生及一些IT职业的从业人员谈论最多的话题就是认证了,CCNA、CCNP等认证为人所熟知。每个人都想能多考几个相关证书,以便在求职路上抢占先机。那究竟怎样才能尽可能快的通过考试,尽可能多的学到知识呢?希望我的经历对您有所启发。我参加CCNA的培训是大二下期开学的时候,大二的上学期培训中心的在学校举办了一次华为杯的网络知识竞赛,我和我的伙伴们获得了学校第二名,培训中心奖的是一张200元的代金券,由于自己对网络也很感兴趣,又有优惠,所以我就去报了CCNA+HCNE的培训班。HCNE的班是寒假的…     

婉约自然的辉庭

在大连天津街的西端，开设了一家日本料理店，名曰“辉庭”，意是有光的庭院。     

四轮全方位移动机器人的建模和最优控制

本文研究实时动态环境中四轮全方位移动机器人的运动控制和轨迹规划.通过对机器人运动学和动力学特性的分析,给出了四轮全方位移动机器人的控制模型,并根据方程特性对其进行了合理的简化,使得计算量有效减少.同时采用Bang-Bang控制规划出时间最优的机器人运动轨迹.通过轨迹规划和控制模型的结合达到了实时控制的效果.实验证明了模型的正确性和算法的有效性.     

一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现

为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行分析的基础上,以数字信号处理器(DSP)为核心,引入专家比例-积分-微分(PID)速度控制器,实现了对机器人的控制.实验结果表明,该设计方法有很好的实时性和一定的鲁棒性,在实际比赛中,实现了对全方位移动机器人的快速、实时、准确控制.     

电动汽车充电器直流滤波器的设计

电动汽车用动力蓄电池组对充电电流纹波极其敏感,但是其本身具有反电动势,内阻极小,容易使充电器输出的充电电流纹波过大.针对以上问题,从滤波器抑制电流纹波的算法,快速响应能力以及输出的可调范围三个方面,对电动汽车充电器的直流滤波器的设计方法进行了讨论,并通过仿真验证了设计方案的合理性和可行性.     

基于改进差分灰狼算法的主动配电网优化重构

为提高主动配电网（Active Distribution Network,ADN）重构的经济性和稳定性，以主动配电网有功网络损耗最小和系统电压偏移指数最低作为目标函数，建立了主动配电网优化重构模型，利用目标规划法构建适应度函数，将多目标优化问题转化为单目标进行求解。采用差分进化算法和Tent混沌映射对灰狼优化算法进行改进，以提高算法的优化性能。运用改进差分灰狼优化算法（Improved Differential Grey Wolf Optimization,IDEGWO）对主动配电网优化重构模型进行求解，并与其他算法对比，算例分析结果表明，改进差分灰狼优化算法在迭代次数和收敛精度方面均优于其他算法，按照IDEGWO算法优化方案重构后的有功网络损耗和系统电压偏移指数分别为57.91 kW和0.785 6，主动配电网系统重构后的经济性和稳定性均得到了显著提升，验证了模型的正确性及求解方法的优越性。