一种新型的磁定向系统及其定向算法研究

为了提高基于地磁检测的定向精度,通过引入高精度步进电机控制,设计了一种新型的平面单轴磁定向系统。该系统仅需要一个磁性传感器输出信号,通过步进电机带动磁传感器在水平面内做等间隔转动,求取最大值位置以确定磁方位。针对干扰和测试噪声的影响,研究了基于遗传算法和最优化理论的混合数据处理方法。通过对测试数据正弦曲线的四参数拟合,获取初始相位,提高了测角精度。仿真研究和工程实验表明：该定向方法有着较高的精度和较好的稳定性。     

IPv6实验网的组建和测试分析

主要介绍设计、搭建IPv6实验网，并在此基础上捕获数据包，测试协议性能。通过分析数据包的结构，验证了IPv6网络的特点：地址匹配的方便性、数据报头的简洁性。通过设计和组建IPv6／IPv4双协议栈路由器，介绍了一种通过IPv4网络转发IPv6数据包的双协议栈隧道技术。     

改进的低纬度化极稳定算法

针对频率域常规化极因子在低纬度地区不稳定这一问题,提出了一种改进的低纬度化极稳定算法。为了对常规化极因子进行改造,提出了局部压制类和全局压制类化极方法,实现对放大区的高频压制;然后通过计算化极结果与归一化磁源强度的相关系数对引入的参数进行寻优,得到最优参数下的化极结果,提高了化极结果的精度;最后针对参数最优的化极因子仍存在高频放大效应这一问题,采用Tikhonov正则化方法稳定化极因子。理论模型的试验结果表明,改进算法可有效压制原始信号中的高频噪声并提高化极结果的信噪比,低纬度化极的精度和稳定性得到提高。     

基于无线分布式网络的装甲车辆监测系统

基于无线分布式网络的装甲车辆监测系统,由一个上位机及若干下位机及相应的无线通讯模块组成.监测子系统则由信号采集电路、数据存储和无线发送装置组成,负责信号采集及数据存储和发送.该系统采用大容量的移动存储器CF卡,保证数据记录的完备性,由此解决通过查询方式进行数据无线传输时可能造成的数据丢失问题.     

偏压值对纳米刻蚀影响的研究

STM的刻蚀机理是通过隧道电流引发局域化学反应,以达到刻蚀的目的.在刻蚀过程中,偏压值对针尖状态的影响相当大.本文以STM为手段,研究偏压值对高序石墨表面纳米刻蚀及针尖状态的影响.通过一系列改变偏压值的纳米刻蚀试验,结果表明,在偏压值为4000mV不但刻蚀图像明显,而且对针尖状态的影响较少.     

无线传感器网络实验平台的实现

详细阐述了基于无线传感器硬件搭建无线传感器网络实验平台并利用TinyOS进行传感器硬件通信验证的实现方案。     

履带车辆远程实时监测系统的设计与实现

设计了履带车辆行驶状态技术参数实时监测、参数记录、数据无线传输和信号处理系统,开发了基于多线程的串口数据传输与分析系统,该系统对于履带车辆的技术状态的实时监控是有效的。     

柴油机燃油系统故障诊断的研究

介绍了采用一种不解体柴油机燃油系统故障诊断的新方法，通过检测高压油管的弹性变形量，提取了反映燃油系统故障状态的特征向量，并利用模糊模式识别技术成功地诊断了燃油系统的各种典型故障。     

张量衍生不变关系下的磁源单点定位

为避免在利用欧拉反演方法进行磁性目标单点定位时,二阶张量数据对误差和噪声的较敏感性导致定位精度低的缺点,提出一种利用张量衍生不变关系、仅需一阶张量数据实现磁源单点定位的方法。在磁偶极子场源张量不变量和特征值分析基础上,推导了两个张量衍生不变关系:磁矩与位置矢量夹角是恒定的,且能用张量特征值表示;绝对值最小特征值的特征向量垂直于磁矩、位置矢量,其余特征值的特征向量共面于磁矩、位置矢量。据此,可计算出位置矢量关于过磁源中心某平面四象限对称的4个可能解,根据实际方位和磁测数据确定唯一解。实验结果表明,实测中经磁梯度张量系统误差校正后,对小尺度磁铁(直径5cm、厚度0.5cm)的定位精度控制在1cm均方根误差范围内。相比欧拉反演方法,提出的方法在同噪声工况下探测距离更远,定位结果更可靠。     

履带车辆远程实时监测系统的设计与实现

设计了履带车辆行驶状态技术参数实时监测、参数记录、数据无线传输和信号处理系统,开发了基于多线程的串口数据传输与分析系统,该系统对于履带车辆的技术状态的实时监控是有效的.