一种新型的磁定向系统及其定向算法研究

为了提高基于地磁检测的定向精度,通过引入高精度步进电机控制,设计了一种新型的平面单轴磁定向系统。该系统仅需要一个磁性传感器输出信号,通过步进电机带动磁传感器在水平面内做等间隔转动,求取最大值位置以确定磁方位。针对干扰和测试噪声的影响,研究了基于遗传算法和最优化理论的混合数据处理方法。通过对测试数据正弦曲线的四参数拟合,获取初始相位,提高了测角精度。仿真研究和工程实验表明：该定向方法有着较高的精度和较好的稳定性。     

IPv6实验网的组建和测试分析

主要介绍设计、搭建IPv6实验网，并在此基础上捕获数据包，测试协议性能。通过分析数据包的结构，验证了IPv6网络的特点：地址匹配的方便性、数据报头的简洁性。通过设计和组建IPv6／IPv4双协议栈路由器，介绍了一种通过IPv4网络转发IPv6数据包的双协议栈隧道技术。     

磨粒径向分布对电感式磨粒传感器测试结果的影响

根据电感平衡原理,设计了用于磨粒在线测量的电感式磨粒传感器.分析了传感器的测试原理和磨粒通过传感器线圈时径向分布对测试结果的影响.通过计算线圈内测试面的磁场分布,提出了提高线圈测试面磁场均匀性的设计准则.建立了磨粒位置偏离线圈中心时,磨粒磁化场的磁通求解模型.模型计算结果表明,磨粒径向位置的改变,使得线圈各横截面上磁化场的磁通发生了变化.当线圈达到一定长度后,磁化场的磁链变化很小.因此在保证传感器线圈测试面磁场均匀性和线圈长度的前提下,磨粒径向分布对测试结果的影响可忽略.研究结论为分析电感式磨粒传感器测试结果一致性和优化传感器的结构设计提供了理论依据.     

改进的低纬度化极稳定算法

针对频率域常规化极因子在低纬度地区不稳定这一问题,提出了一种改进的低纬度化极稳定算法。为了对常规化极因子进行改造,提出了局部压制类和全局压制类化极方法,实现对放大区的高频压制;然后通过计算化极结果与归一化磁源强度的相关系数对引入的参数进行寻优,得到最优参数下的化极结果,提高了化极结果的精度;最后针对参数最优的化极因子仍存在高频放大效应这一问题,采用Tikhonov正则化方法稳定化极因子。理论模型的试验结果表明,改进算法可有效压制原始信号中的高频噪声并提高化极结果的信噪比,低纬度化极的精度和稳定性得到提高。     

基于无线分布式网络的装甲车辆监测系统

基于无线分布式网络的装甲车辆监测系统,由一个上位机及若干下位机及相应的无线通讯模块组成.监测子系统则由信号采集电路、数据存储和无线发送装置组成,负责信号采集及数据存储和发送.该系统采用大容量的移动存储器CF卡,保证数据记录的完备性,由此解决通过查询方式进行数据无线传输时可能造成的数据丢失问题.     

偏压值对纳米刻蚀影响的研究

STM的刻蚀机理是通过隧道电流引发局域化学反应,以达到刻蚀的目的.在刻蚀过程中,偏压值对针尖状态的影响相当大.本文以STM为手段,研究偏压值对高序石墨表面纳米刻蚀及针尖状态的影响.通过一系列改变偏压值的纳米刻蚀试验,结果表明,在偏压值为4000mV不但刻蚀图像明显,而且对针尖状态的影响较少.     

无线传感器网络实验平台的实现

详细阐述了基于无线传感器硬件搭建无线传感器网络实验平台并利用TinyOS进行传感器硬件通信验证的实现方案。     

平面十字磁梯度张量系统的两步线性校正

磁梯度张量系统的测量精度受限于磁传感器的零漂、灵敏度差异和三轴非正交性等系统误差以及各传感器轴系间的非对准误差。构建了平面十字磁梯度张量系统的误差参数线性模型,提出了两步线性校正法。利用两个非线性变量转换构建单磁传感器系统误差的线性方程组,对误差参数进行最小二乘估计,将传感器实际输出校正为各自理想正交输出;利用旋转矩阵构建各传感器理想正交轴间非对准误差的线性方程组并求出最小二乘解,将各传感器输出校正到参考平台框架正交坐标系上。两步校正过程均无数学简化。仿真与实验表明,相比忽略二阶及以上高阶小量的常规线性校正,提出的张量系统两步线性校正法更为精确,误差参数仿真估计准确率高于93%,实测校正后总场强度均方根误差小于13 n T,张量分量均方根误差小于90 n T/m。     

履带车辆远程实时监测系统的设计与实现

设计了履带车辆行驶状态技术参数实时监测、参数记录、数据无线传输和信号处理系统,开发了基于多线程的串口数据传输与分析系统,该系统对于履带车辆的技术状态的实时监控是有效的。     

柴油机燃油系统故障诊断的研究

介绍了采用一种不解体柴油机燃油系统故障诊断的新方法，通过检测高压油管的弹性变形量，提取了反映燃油系统故障状态的特征向量，并利用模糊模式识别技术成功地诊断了燃油系统的各种典型故障。