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1.
本文介绍70年代以来世界机器人技术的发展特点及发展动向。从中可以看到机器人技术的发展进程,并得到有益的启示。  相似文献   
2.
本文给出了用典范Ⅱ型描述的线性多变量系统的辨识新算法。本算法用残差法进行结构辨识,用拟增广最小二乘法进行参数估计。与算法〔3〕〔4〕〔5〕相比,本算法的计算量小,采样数据少时也能得到满意结果。 仿真结果表明,本算法效果较好。  相似文献   
3.
由清华大学方崇智教授、萧德云副教授所著的《过程辨识》一书是一本结构完善、内容丰富、理论联系实际、颇有独特风格的教材,同时可供工程技术人员参考使用. 《过程辨识》是根据过程的输入、输出数据建立过程数学模型的理论和方法.它和状态估计、控制理论构成了自动控制学科中三个相互渗透的领域;其理论已日趋成熟,通过各种算法和计算机的应用,已成为一门实用的工程学科.  相似文献   
4.
一类关于鲁棒性和敏感性的泛函的优化   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文给出了一类泛函的优化方法.这类泛函包括反映系统鲁棒性和敏感性的目标函数. 其优化是通过-Rm×n→Rm×n的映射来实现的.该映射将所有配置系统极点的反馈矩阵参数 化为一自由矩阵变量的函数.  相似文献   
5.
一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器   总被引:85,自引:4,他引:81  
本文提出了"强跟踪滤波器"的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正 交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重 次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消 因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.  相似文献   
6.
结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制*   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
本文回顾了结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的分析与设计中,过去与近来对系统稳定鲁棒和性能优化方面的进展。无论对于频域描述研究的方法,还是对于时域描述研究的结果,本文均加以讨论与评价。本文还着重讨论了很有前途的结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制的H~∞与μ方法,并探讨了将来的研究方向。  相似文献   
7.
CIMS/CIPS中的现场总线   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文主要涉及现场总线定义,现场总线的特点,发展现场总线的必要性,现场总线的发展历程,现场总线的标准化及现场总线产品的开发等内容  相似文献   
8.
分散控制是大系统理论中一种重要的控制结构,其主要特征表现为局部的决策只依据局部的信息。它在控制的实时性、经济性、可靠性方面带来了若干优点,但信息结构的限制常会导致控制时的信息不足,因而引起性能下降、稳定性变差等一系列问题。预测控制是过程领域内发展起来的一类新型计算机控制算法。与传统的最优控制相比,它有两个新特点:一个是用投影预测补充模型预测的不足;二是采用滚动时域的启发式优化。这些使预测控制对模型的要求低,并能考虑模型中未能顾及的不确定因素,控制的鲁棒性好。  相似文献   
9.
本文简要地回顾了控制系统计算机辅助设计(CSCAD)的历史背景,描述了CSCAD中的 硬件及软件体系的特点,简略介绍有关语言、监控、管理和作业安排方面的软件,并对功能软 件的种类、应用范围和进展情况作了介绍.  相似文献   
10.
本文讨论多变量计量经济模型最优控制理论有关的某些论题。提出用状态空间法测辨、建模和控制问题的一些建议,并推导了若干有关的公式。  相似文献   
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