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斜拉桥的自动化、智能化检测是今后的发展趋势,目前已研发的拉索检测机器人都存在质量较大的问题,很难得到工程实际应用.针对课题组前期研制的第一代爬升装置样机质量大、爬升速度较慢等问题,对其进行了受力分析与静应力分析,得出了优化的可能性.提出了零件板厚为优化参数,强度变化率为约束条件的尺寸优化模型,利用差分进化算法求取最优解,得到了机架的最优板厚,同时通过拓扑优化得到各零件最佳结构,以及通过受力分析对螺栓的尺寸与数量进行了优化.优化结果表明爬升装置减重3.9kg,减重比例达到了40%,同时机架的变形量大幅减小,强度满足要求.对优化后的爬升装置进行了动力学仿真分析,结果表明最大爬升角度达到了75度,爬升速度提升了2-4倍,其动力性得到极大的改善. 相似文献
4.
东辽县位于我国吉林省中南部,隶属吉林省辽源市,人口总数达36万人的东辽县,是我国国家级第一批生态文明建设示范区域、国家级商品粮基地、全国百万亩人工林先进县、国家资源型城市接续替代产业专项支持县、国家级文化建设先进县,不仅如此,同时也是中国民间文化艺术(满族剪纸)之乡,中国二人转艺术之乡。 相似文献
5.
历史展示过去,昭示未来。 开展以党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史为主要内容的“四史”学习教
育是为了贯彻立德树人的人才培养总目标,是养成青少年马克思主义唯物史观、正确历史思维和开展思想政治教育的重
要手段。 开展青少年“四史”学习教育需要坚持部分与整体相统一、历史与未来相统一、理论与实践相统一的三个基本原
则,通过融入思想政治理论课、在实践中深化教育、借用网络资源优势三个主要途径具体推进,以打造“四史”教育主渠道、
加深学生亲身体悟、扩展教育广度来促进青少年知行合一,提升教育实效。 相似文献
6.
针对现有航空移动机场通信系统(Aeronautical Mobile Airport Communication System,AeroMACS)尚未形成成熟的机载装机产品的问题,开展AeroMACS机载终端的研究。提出一种基于5G与WiMAX技术的双模AeroMACS机载终端设计方案,不仅能够实现国际标准WiMAX模式下的AeroMACS数据通信,而且利用国内5G技术的优势,大幅提升了AeroMACS机载终端的数据传输性能。通过设计的双通测试与传输速率测试方案,采用灌包测试的方法,验证了所设计的AeroMACS机载终端可以进行双模同时通信的功能,也表明了5G技术下的AeroMACS机载终端传输速率优于WiMAX技术。 相似文献
7.
格点量子色动力学(格点QCD)是研究夸克、胶子等微观粒子间相互作用的重要理论和方法. 通过将时空离散化为四维结构网格, 并将量子色动力学的基本场量定义在网格上, 让研究人员可以使用数值模拟方法, 从第一性原理出发研究强子间相互作用和性质, 但这个过程中的计算量极大, 需要进行大规模并行计算. 格点QCD计算的核心基础为格点QCD求解器, 是程序运行主要的计算热点模块. 本文研究在国产异构计算平台下格点QCD求解器的实现与优化, 提出一套格点QCD求解器的设计实现, 实现了BiCGSTAB求解器, 显著降低了迭代次数; 通过对奇偶预处理技术, 降低了所求问题的计算规模; 针对国产异构加速卡的特点, 优化了Dslash模块的访存操作. 实验测试表明, 相比优化前的求解器获得了约30倍的加速比, 为国产异构超算下格点QCD软件性能优化提供了有益的参考价值. 相似文献
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9.
The slight-alkalization of generator internal cooling water (GICW) is widely used to inhibit the corrosion of hollow copper conductor and thereby ensure the safe operation of the generator. CO2 inleakage is increasingly identified as a potential security risk for GICW system. In this paper, the influence of CO2 inleakage on the slight-alkalization of GICW was theoretically discussed. Based on the equilibriums of the CO2-NaOH-H2O system, CO2 inleakage saturation was derived to quantify the amount of the dissolved CO2 in GICW. This parameter can be directly calculated with the measured conductivity and the [Na+] of GICW. The influence of CO2 inleakage on the slight-alkalization conditioning of GICW and the measurement of its water quality parameters were then analyzed. The more severe the inleakage, the narrower the water quality operation ranges of GICW, resulting in the more difficult the slight-alkalization conditioning of GICW. The temperature calibrations of the conductivity and the pH value of GICW show non-linear correlations with the amount of CO2 inleakage and the NaOH dosage. This study provides insights into the influence of CO2 inleakage on the slight-alkalization of GICW, which can serve as the theoretical basis for the actual slight-alkalization when CO2 inleakage occurs. 相似文献
10.
混合传感节点的属性较难形成统一识别特征,其节点属性约简过程复杂,存在分类时间长及分类性能差的问题。为此,提出了基于粗糙集的混合传感节点高精度分类算法。在初始化传感节点的基础上计算适应度值,利用遗传算法优化粗糙集修正校验结果,获得统一编码形式的节点。在此基础上,排除了属性权重为“0”的属性,完成节点属性约简。再利用普通分类方法和高级分类方法结合的方式,进行混合节点分类。根据约束条件选取对应的分类方法,实现混合传感节点高精度分类。仿真结果表明,所提算法的分类用时低于520 ms,且该方法的查全率、查准率及F1值均高于对比方法,混合传感节点分类性能较好。 相似文献