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针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法。根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息。结果表明:该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测。 相似文献
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相比传统的建筑模式,装配式作为一种新型的绿色建筑模式,可以有效地节约建筑材料、减少劳动力的投入、提高施工效率和质量,是未来建筑行业发展的必然趋势。然而我国现阶段的装配式建筑发展受到制约,其主要因素是工程成本较高。本文通过分析装配式建筑工程的成本构成并提出有效的控制措施。 相似文献
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为了更加准确高效地提取原始随钻钻井液脉冲信号,提出了一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)与平波整形算法的提取算法。采用基于固定"筛"数量停止准则的CEEMD对含噪信号进行分解,以连续均方误差(CMSE)指标为理论判据,重构信号的低频分量;提出平波预处理策略改进现行的脉冲整形算法,对重构后的信号进行整形处理,即可获得准确的钻井液脉冲信号。进行了仿真分析和实验研究,结果表明,该算法可以准确提取原始脉冲信号,提高了系统的实时性,且更加符合工程实际使用要求。 相似文献
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高速加工中的加减速控制 总被引:5,自引:0,他引:5
加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分,是数控系统开发的关键技术之一.数控加工的目标是实现高精度、高效率的加工,因此,一方面要求数控机床反应快,各坐标运动部件能在极短的时间内达到给定的速度,并能在高速运行中快速准确地停止在预定位置,缩短准备时间;另一方面要求加工过程运动平稳,冲击小.因此,如何保证在机床运动平稳的前提下,实现以过渡过程时间最短为目标的最优加减速控制规律,使机床具有满足高速加工要求的加减速特性,是研究中的一个关键问题. 相似文献
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固态储氢材料中,Li-Mg-B-H体系因放氢路径简单以及具有较高的理论储氢量成为研究的热点,但仍面临着吸放氢反应过程中放氢温度高,放氢动力学性能差等问题。以金属Mg粉作为初始原料,添加2种不同种类的零维碳材料,通过氢化燃烧的方法制备了均匀分散的纳米镁基粒子;进一步采用高能球磨的方法,与LiBH4复合构建复合储氢材料2LiBH4-MgH2@C。研究发现,以上两步法构建的复合储氢材料的储氢性能得到了极大的改善。进一步通过研究吸/放氢动力学、热力学以及循环性能,探索了不同种类的零维碳材料对Li-Mg-B-H体系储氢性能的影响以及作用机制。研究表明,2种零维碳材料的添加不仅为反应粒子提供活性位点,促进储氢粒子的附着、锚定以及成核,同时能够在吸/放氢过程中有效抑制储氢粒子的团聚,进而对复合储氢材料的吸放氢性能起到了积极的促进作用。 相似文献
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医疗建筑是极为特殊的公共建筑,它所服务的对象决定了建筑自身对医疗工艺极高的关注度,结合中国地大物博、区域发展不均、经济相对落后的现实,医疗建筑的创作在公共建筑中是相对困难和复杂的,一个成功的医疗建筑作品需要体现建筑的地域性特征和岁月演变中体现出的自然的生命力.
项目概况
福建医科大学附属第二医院位于著名的“海上丝绸之路”泉州,是当地医学科学的发祥地,也是闽南地区最早的一所大型综合性三级甲等医院.医院的前身——惠世医院距今已有130年的历史. 相似文献
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