纤维素纳米晶体增强纳米复合材料的研究

纤维素纳米晶体拥有优良的机械性能和加工性能,并常用于增强纳米复合材料。但加工方法往往会影响其几何尺寸,从而影响其他性能。本文对纤维素纳米晶体的制备以及纳米复合物的加工进行了介绍。     

全自动钢卷打捆机机头摆臂机构优化设计

全自动钢卷打捆机作为一种重要的冶金生产设备,国内对其进行的相关技术研发还较少。本文探讨了打捆机机头摆臂机构设计中一个严重影响打捆包装质量的问题,借助MATLAB数学软件工具,采用对打捆机机构的几何参数进行优化设计的方法,成功解决了问题,并给出了详细分析计算过程。     

用符号流图对周转轮系进行运动分析

用复数矢量法建立周转轮系各基本回路中各构件的角速度关系 ,在此基础上 ,引入符号流图的概念来描述这些关系并进行化简计算 ,直接从简化后的符号流图中得出结果 ,并以计算实例进行了说明     

卵形齿轮与正弦机构的运动组合设计及其优化

提出一种以卵形齿轮为前置机构的近似等速移动机构。在讨论其运动组合方案之后 ,通过计算机编程优化卵形齿轮的基本参数 ,并进行速度误差分析 ,使近似等速相对误差为最小     

Seismic signal recognition using improved BP neural network and combined feature extraction method

Seismic signal is generally employed in moving target monitoring due to its robust characteristic. A recognition method for vehicle and personnel with seismic signal sensing system was proposed based on improved neural network. For analyzing the seismic signal of the moving objects, the seismic signal of person and vehicle was acquisitioned from the seismic sensor, and then feature vectors were extracted with combined methods after filter processing. Finally, these features were put into the improved BP neural network designed for effective signal classification. Compared with previous ways, it is demonstrated that the proposed system presents higher recognition accuracy and validity based on the experimental results. It also shows the effectiveness of the improved BP neural network.     

概念设计中常用基本链型的拓扑特性分析与比较

拓扑特性反映了运动链的固有属性。本文分析、比较了几种常用基本链型的机械利益、紧凑性、刚性、动态灵敏度等拓扑特性 ,可为概念设计中选择基本链型提供参考     

概念设计中常用基本链型的拓扑特性分析与比较

分析、比较了几种常用基本链型的机械利益、紧凑性、刚性及动态灵敏度等拓扑特性,可为概念设计中选择运动链提供参考。     

概念设计中常用基本链型的拓扑持性分析与比较

分析、比较了几种常用基本链型的机械利益、紧凑性、刚性及动态灵敏度等拓扑特性，可为概念设计中选择运动链提供参考。     

基于LabVIEW的电液伺服阀测试系统设计与实现

为了解决电液伺服阀测试中手动测试效率低下、误差率高的现状,开发了一种基于LabVIEW图形编程语言的自动测试系统;系统结合NI PCI-6232板卡,用LabVIEW软件实现了电液伺服阀的静态及动态特性的自动测试,系统具有数据采集、处理及实时显示、数据保存等功能;对空载流量特性、零位泄漏特性、压力特性等进行了实验测试,并对测试结果进行了分析,各测试数据在伺服阀允许的误差范围内;实验结果表明测试系统运行良好、数据采集及处理可靠有效。     

基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配

提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法. 在有33个自由度的仿人型机器人实体上完成了模仿人的太极拳动作,验证了方法的有效性.