基于正交雷达的无人机导线自主跟踪技术研究

为 了 实 现 输 电 线 路 上 无 人 机 自 主 跟 踪 ，提 出 基 于 正 交 雷 达 作 为 无 人 机 测 距 传 感 器 ，对 无 人 机 导线 跟 踪 飞 行 建 立 测 距 模 型 并 计 算 无 人 机 跟 踪 姿 态 中 离 线 距 离 ，以 此 利 用ＰＩＤ控 制 算 法 来 对 无 人 机 在 导 线 上空 实 现 导 线 跟 踪 ，并 且 根 据 塔 头 模 型 的 扫 描 点 云 特 性 识 别 塔 头 后 实 现 转 角 塔 的 自 动 跨 塔 巡 检 ，从 而 实 现 无人 机 全 自 动 巡 检 。 在 实 验 中 ，将 无 人 机 跟 踪 中 无 人 机 水 平 方 向 速 度 的 变 化 作 为 跟 踪 稳 定 性 指 标 ，并 将 塔 头识 别 准 确 率 作 为 跨 塔 算 法 的 指 标 。 结 果 表 明 ，在 实 际 场 景 的 飞 行 中 水 平 速 度 的 变 化 不 剧 烈 且 平 滑 ，塔 头 识别 率 为 ９６ ％ ，验 证 了 算 法 的 可 行 性 和 有 效 性 。     

TMS320F2812在足球机器人上的应用

介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。     

电力用户电能效评估研究

目前和电能相关的能效评估导则有中低压配电网、输变电,本文侧重点是面向电力用户的电能效的评估作为目标方向,试图通过对已有能效评估导则的分析、改进、完善及补充已有的电力用户能效评估的思路和方法。     

面向工业产业集群的区域能源系统仿真平台的研究与设计

分析了我国现阶段区域能源系统在能效利用方面面临的一些问题,总结了现阶段区域能源仿真平台的研究现状,描述了面向工业产业集群的区域能源仿真平台的设计目的、用户分析和功能分析,提出了建立面向工业产业集群的区域能源仿真平台架构设计,为建立面向工业产业集群的区域能源仿真平台提供了技术基础。     

四轮F180型足球机器人的控制系统设计

介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统，包括主控电路，无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等)，以及传感器电路等4个子系统。该控制系统以高性能和功能完备为目标，使机器人实现了快速性和灵活性，以及保证了进攻和防守的能力。     

DSP在通用数字测试仪中的应用

本测试仪是基于DSP通用数字测试仪，采用DSP的SCI与PC机相连，通过DSP的SPI与8片GM8164串联，这样对外可提供256个双向I／O口与待测电路板连接。PC机发送测试数据给待测电路板并对返回的测试结果数据进行分析判断。来确定电路板是否有故障，从而实现测试功能。     

GM8164在通用数字插件测试仪中的应用

介绍使用GM8164来构建通用数字插件测试仪的方法，并给出其工作过程。     

向家坝—上海±800kV特高压直流线路采用牺牲阳极的阴极保护方案探讨

向家坝-上海特高压直流线路(以下简称向上线路)和皖电东送特高压交流线路平行进入上海后,受走廊条件的制约,线路需从原±500kV宜华线接地板腰泾极址的东侧通过,在±500kV宜华线采用单极大地回路运行时,其3000A入地电流可能会对附近的金属管线包括向上线的接地体及基础中钢筋进行腐蚀.根据“高压直流输电大地返回运行系统设...     

Buck变换器的全扰动观测补偿策略

无人驾驶船舶的服务器供电变换器在重载下容易引起输入滤波器谐振.分析了Buck变换器动态能量回馈引起谐振的作用机理,提出了一种基于全扰动观测补偿的电压振荡抑制策略.根据Buck变换器的输出电压、电感电流和占空比计算输入电压和负载电流的扰动量,并通过带通滤波器前馈到电流环中,改变Buck变换器在谐振频率附近的输入输出阻抗....     

基于F2812的足球机器人底层控制

介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统。详细阐述了包括系统的组成，主控芯片的性能及使用，指令信息的接收与处理，机器人的运动控制，带球、击球和挑球控制，以及异常预防与处理等。