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1.
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述   总被引:6,自引:0,他引:6  
陶显  侯伟  徐德 《自动化学报》2021,47(5):1017-1034
近年来, 基于深度学习的表面缺陷检测技术广泛应用在各种工业场景中. 本文对近年来基于深度学习的表面缺陷检测方法进行了梳理, 根据数据标签的不同将其分为全监督学习模型方法、无监督学习模型方法和其他方法三大类, 并对各种典型方法进一步细分归类和对比分析, 总结了每种方法的优缺点和应用场景. 本文探讨了表面缺陷检测中三个关键问题, 介绍了工业表面缺陷常用数据集. 最后, 对表面缺陷检测的未来发展趋势进行了展望.  相似文献   
2.
为分析大口径平面光学元件面形绝对测量的准确度,补偿重力引起的形变误差,在分析基于奇偶函数法的三平面互检算法的基础上,利用3片准300 mm口径的待测平面镜进行实验测量分析。对于三平面互检中不同装夹方式下的重力引起镜片形变情况进行有限元仿真分析,据此对测量数据进行修正并对最终面形结果进行补偿,使测量结果更加逼近真实值。  相似文献   
3.
分组传送网是具备传送功能的分组化网络,可满足多种类型的业务传输需求。文章对分组传送网(IPRAN)接入设备承载OLT业务进行探讨,从经济成本、技术创新等方面分析其可行性,并通过中兴分组设备的QoS测试,验证了方案的可行性。  相似文献   
4.
随着计算机技术和通讯技术的快速发展,嵌入式系统已经广泛渗入到工业控制、移动通信、电子商务、信息家电等多个应用领域,应用日益广泛。因此,该文从嵌入式系统处理器和嵌入式操作系统两方面研究了嵌入式系统特点。  相似文献   
5.
分析了机械表头在油田应用中存在的问题,提出了了数字化表头的优越性和应用前景,为数字化油田的建设提供了科学的依据.  相似文献   
6.
在嵌入式操作系统中,实时调度算法性能的好坏直接对系统的实时性起着决定性的作用。因此,该文介绍实时调度和实时调度算法的概念,分析了目前常见的静态优先级调度算法和动态优先级调度算法的不同。  相似文献   
7.
基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的图像匹配存在特征点数量大、运算时间长等问题。为此,引入视觉注意机制,提出一种基于显著图的SIFT特征检测与匹配方法。比较常用的显著图计算模型,选择谱残差方法提取图片的显著图。对显著图进行二值化和形态学等处理,得到规则合理的显著区域。在显著区域内提取SIFT特征,生成特征向量,进行图像匹配。实验结果表明,该方法能提高运算效率,并且得到的SIFT特征更加稳定。  相似文献   
8.
苏虎  徐德  黄艳龙  谭民 《自动化学报》2012,38(6):923-931
提出了一种新的回球速度计算模型, 达到以期望的落球速度定点回球的目的. 首先, 忽略了运动过程中马格努斯力的影响, 以多项式拟合乒乓球的运动轨迹, 利用LM算法求解得到回球速度的初始值. 然后, 提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与替换模式, 经线性拟合经验数据得到回球速度, 并与初始速度求加权平均值, 作为模糊调节的初始值. 分析了回球速度的各分量对落点误差的影响, 根据预测的落点误差, 利用模糊算法调节回球速度, 将调整后的结果用于控制回球过程中的球拍位姿与击球速度. 实验结果验证了方法的有效性.  相似文献   
9.
针对在多机器人协作和服务机器人目标追踪的过程中,需要对目标物体或者同伴进行准确的目标定位这个问题,设计了一个以ARM9微处理器为处理模块、CMOS摄像头为采集模块的一个嵌入式视觉系统,实现了单目视觉测距定位.该系统设计大体分为目标识别和定位两部分,目标标识使用一个纯色的色标块,通过对摄像头采集的图像中检测色标块区域来实现目标物体定位;对色标块的图像分割采用基于RGB三个颜色分量的阈值分割算法,单目测距采用P4P方法,其中,摄像机的内参数标定则借助于Matlab工具箱来完成.同时,采用RANSAC方法确定色标块的四条边界直线,以四条直线交点作为色标块的4个角点,从而提高角点检测的精度.实验结果表明,该测距定位系统定位精度较高,系统鲁棒性好,具有良好的应用前景.  相似文献   
10.
时间/压力型pL级微点胶技术   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对惯性约束核聚变实验装配冷冻靶中靶丸与充气管零件时对用胶量的要求(3 pL),对时间/压力型pL级微点胶技术进行了研究.将细胞实验用的微注射器改造成时间/压力型微量点胶机,并使用针尖最小内径为0.5 μm,由石英材料制作的毛细针进行点胶.搭建了一个微点胶实验平台,设计了分辨率为1.57 μm的双目显微视觉检测系统,对...  相似文献   
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