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1.
陈正宇  张雷  陆辛  徐德民 《锻压技术》2012,37(5):129-132
生物质成型燃料是一种高效的清洁能源,可以部分替代化石燃料,缓解人类面临的能源和环境危机.从生物质原料、成型设备与工艺和需求与效益要求3方面介绍了我国的发展优势.结果表明,我国发展生物质成型燃料产业的前景广阔.同时,提出产业发展面临的各种障碍,并建议继续成型燃料关键技术的研发和配套锅炉的设计,制定相关政策和加大宣传力度.  相似文献   
2.
介绍了超声相控阵检测技术的原理及特点,对比了超声相控阵技术检测与传统超声波检测的区别,详细叙述了超声相控阵技术检测在叶片、轮毂球铁件中的应用,并叙述了在检测过程中的注意事项。最后指出:(1)检测外形复杂、壁厚较大的大型铸件时,需要将低频与高频探头、标准楔块与特制楔块、扇扫探头与线扫探头结合使用。(2)与传统超声探伤方法相比,相控阵方法可以清晰地分辨出相邻较近的小缺陷,能更准确地测量密集缺陷区的厚度方向尺寸,有利于缺陷级别的准确评定。  相似文献   
3.
协同导航方法是一种利用无人水下航行器(UUV)之间相对位置信息,提高配备低精度自定位传感器个体定位精度的方法。然而个体间相对位置的改变,即协同结构的不同,会导致不同的定位精度。当多个UUV由于相距较近,被在较远处的配备高精度定位传感器的另一UUV上的同一声纳同步观测时,即它们处于"共同观测环境"中,各个UUV所受到的噪声干扰具有相同或相近的性质。因此,可以利用误差间这种相关性对量测信息进行粗估计,再利用合适的滤波器融合粗估计量测与航位推算估计以提高配备低自定位精度传感器UUV位置估计的精度。最后的仿真结果显示了这种处理方法的有效性和一致性。  相似文献   
4.
防空武器协同使用临界时间分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对防空导弹武器和火炮武器在防空作战中的协同使用问题,通过对防空导弹和火炮弹丸射击弹道特点、速度特性及其水平射程变化曲线的分析研究得出:如果使用防空导弹和火炮协同抗击同一目标,则很有可能会出现弹道交叉、导弹和火炮弹丸互相干扰的现象,严重影响防空作战效果.提出了避免火力冲突的火力兼容条件,给出了两种武器协同使用临界时间的仿真计算方法,对研究防空作战有重要的实用价值.  相似文献   
5.
欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
文章基于级联方法,研究了欠驱动AUV的水平面轨迹跟踪控制问题。将跟踪误差分解为位置跟踪和航向角跟踪2个相互级联的系统,独立设计跟踪控制器,级联系统理论则保证了整个轨迹跟踪误差的全局一致渐近稳定性。其中,采用反演方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器,并且针对参考航向角速度为非零常值的一类参考轨迹,推导出保证系统全局一致渐近稳定的控制参数及参考轨迹条件。仿真研究表明该轨迹跟踪控制器是有效的,控制品质良好。  相似文献   
6.
提出了一种基于VxWorks实时操作系统和AT91RM9200的自主水下航行器电动舵机控制器的设计,给出了整体框架、硬件电路图和软件模块设计。采用高精度传感器,模糊PID算法以及双闭环反馈控制,该系统在测试中各项指标参数均达到预期效果,运行稳定可靠。  相似文献   
7.
高磊  徐德民等 《兵工学报》2001,22(2):280-283
针对被动方式下鱼雷-目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题,本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律,并对其进行了理论推导和仿真验证,研究结果表明,该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性,即使目标机动,仍然具有很高的命中精度。该算法实现简单,便于工程应用。  相似文献   
8.
针对机械手的鲁棒控制问题 ,提出了一种仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制器设计方案。通过引入滑模观测器 ,避免了对关节角速度信号的测量 ,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号全局有界 ,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。计算机仿真验证了该控制方案的可行性和有效性  相似文献   
9.
利用奇异值分解技术,构造一种未知输入观测器,并在此基础上设计FDI滤波器,实现控制系统的故障检测与隔离。由原始系统矩阵,给出了FDI滤波器的存在的必要条件。仿真算例验证了所提方案的有效性。  相似文献   
10.
生物质颗粒燃料致密化成形典型设备的比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
对玉米秸秆和木屑两种生物质致密成形方式进行比较,分析各自的优缺点;结合压制颗粒的实际经验,总结生物质颗粒压制过程中,随着物料的不同,采用的生产工艺和成形设备结构相应变化的基本规律。为生物质颗粒生产提供帮助。  相似文献   
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