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旋转载体用硅微机械陀螺的相位研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了利用旋转载体自旋作为驱动力的硅微机械陀螺的结构和原理,通过对陀螺相位的处理来判断载体的偏转极性。用重力加速度计信号反映载体自旋信号作为基准,通过比较陀螺信号和加速度计信号的相位,再除去两者相位差中所含的滞后值,进而可以判断载体在空间中实际偏转方向。 相似文献
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TPS-6型湿式混凝土喷射机是南昌通用机械有限责任公司研制的全湿料风送型转子活塞式混凝土喷射机,该机适用于铁路隧道、公路隧道、矿山井巷、水利、水电、市政、国防等领域的工程施工中,是锚喷施工中的首选机具。1主要性能参数喷射能力(m3/h)6骨料最大粒径(mm)15混凝土塌落度(cm)8~15速凝剂掺量(%)3~5系统风压(MPa)>0.5工作风压(MPa)0.2~0.5耗风量(m3/min)10转子转速(r/min)11.65轨距(mm)762/900机旁粉尘含量(mg/m3)<15回弹(%)<20最大输送距离(m)水平30/垂直20输料胶管内径(mm)51外形尺寸(长×宽×高)(m… 相似文献
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由于无驱动结构硅微机械陀螺输出信号较为特殊,应用这种特殊陀螺存在较大难度,为解决这一问题,从无驱动结构硅微机械陀螺的信号分析出发,根据其信号的特征提出用加速度计信号反映载体自转信号为基准,并以其作为参考信号解调陀螺信号的处理方法。软件上采用峰值检测和相位比较解调的算法,利用单片机实现该算法。同时设计相应的外围硬件电路,最终得到了一个能实时解调出陀螺信号得出陀螺的偏航和俯仰角速度值的信号处理系统。该系统由于引进了加速度计波形被调制带来的误差,其精度有待进一步改善。 相似文献
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徐晓松 《卫星电视与宽带多媒体》2022,(3):127-128
现阶段人们获取社会信息的途径之一便是新闻,所以在新闻的采编、报道的过程中必须确保新闻的真实性、客观性,才能够使得受众阅读新闻时不受影响作出正确的判断.从新闻报道的创作来看,新闻编辑在其中发挥着重要的作用,其工作能力与专业素质水平对新闻质量有着直接的影响.在融媒体时代背景下新闻编辑工作发生了转变,若想确保新闻报道的质量则... 相似文献
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我公司根据水利引水涵洞工程、隧道工程及矿山地下开采的要求 ,于1999年11月自行设计开发了LZ -80型立爪装载机。在设计过程中 ,采用了计算机辅助设计、优化设计以及可靠性设计 ,自行设计的同步缸使两抓手能同步工作 ,用内曲线大扭矩马达代替摆动缸 ,使结构更紧凑合理、液压系统性能更稳定可靠 ,运输槽采用弧形结构 ,使刮板输送链不会产生漂链现象。设计完成后于2000年4月投产 ,至2000年10月试制成功。其与LZ -120型立爪装载机相比 ,机身高度更低、宽度更窄 ,更具灵活性 ,适合于2.5m×2.5m以上断面的小巷道工作。对矿岩的要求 :普氏硬度12… 相似文献
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在5月11号,沧州大化TDI有限责任公司TDI车间硝化工段发生爆炸引发甲苯供料槽起火。爆炸事故造成5人死亡,并造成重度伤14人、中度伤4人,另有62人轻伤。事故发生后,国内TDI市场迅速发生巨变。各个地区TDI市场价格暴涨。短短三周的时间内,TDI的市场价格从价格暴涨近一万元,如此速度的暴涨,在TDI的历史上是从来没有过的。那此次爆炸之后行情的变化是短期炒作还是客观的必然性? 相似文献