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1.
利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航,从而进行面向地图绘制的智能行为研究;从桌面机器人系统采集到地图信息,并生成神经网络训练样本,利用可增长自组织特征映射图GSOM(Growing Self-organizing Map)的地图绘制算法,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,从而生成以少数SOM图神经元分布描述环境特征信息的拓扑地图;在机器人系统上进行了基于GSOM模型的自主地图的绘制实验,并利用所得拓扑地图进行了准确的机器人导航实验.实验结果表明基于GSOM的自主地图绘制方法可行,机器人系统表现出类似生物的自主智能行为.该方法可以应用于大环境下机器人的自主地图测绘与导航.  相似文献   
2.
项目经理是完成一个工程项目的组织者和指挥者,而具备哪些基本素质的人员才能担负此任呢?本文从提高政治素质、领导素质、知识素质及身体素质等方面加以叙述,可供选任项目经理时参考。  相似文献   
3.
陶粒砼在建筑中的效果及应用  相似文献   
4.
上海集成电路产业的回顾与展望   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对2000年上海集成电路产业的概况、产品结构、不足与差距、新趋势和新特点作了重点回顾,并针对我国加入WTO和发展模式问题对上海集成电路产业作了分析展望.  相似文献   
5.
一个室内清洁机器人的区域遍历与地图绘制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出了一种地图绘制的方法:该方法基于栅格地图表示环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人探测环境的路线进行导航。实验研究表明栅格地图表示环境对于区域划分与区域遍历更有效:采用WSDC算法产生的区域遍历顺序导航机器人运动,可以减少机器人的运动距离,提高工作效率。  相似文献   
6.
围绕民用建筑工程节能质量监督管理办法和建筑节能工程施工质量验收规范.按施工准备、施工、现场检测及竣工验收等,叙述监理工作的责任、义务和重点,以确保建筑节能工程的质量。  相似文献   
7.
本文对2000年上海集成电路产业的概况、产品结构、不足与差距、新趋势和新特点作了重点回顾, 并针对我国加入WTO和发展模式问题对上海集成电路产业作了分析展望。  相似文献   
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