基于个体协同触发强化学习的多机器人行为决策方法* .txt

摘要：为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度，研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体 协同感知触发函数，机器人个体从环境观测结果计算个体 协同触发响应概率，定义一次触发过程后开始计算联合策略，减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法，并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明，当机器人群组数量在20左右时，本文算法的协同效率较高，单位时步比为1085 0。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响，当η=0008时，所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入，该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性，平均性能提升35%，对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 .txt     

融合粗糙集与小生境免疫优化的属性约简方法

在粗糙集核属性的基础上,融合小生境免疫优化提出一种决策属性约简方法.将核属性参数作为抗体编码的先验信息,通过疫苗自适应提取算法对抗体群接种疫苗,提高抗体群多样性及稳定性.为降低属性约简的计算复杂度,引入属性集合的分类近似标准作为免疫优化的亲和度,采用小生境免疫共享机制动态调整抗体群的亲和力,提高算法局部搜索能力.通过免疫记忆算子操作促使优良个体的保存,在保证收敛速度的同时具有较强的全局和局部寻优能力.通过滚动轴承故障诊断及UCI数据集的属性约简实验,显示本算法在属性约简精度和效率方面具有较好效果.     

一锅法合成3,3-二乙氧基丙烯酸乙酯

以氰乙酸乙酯、无水乙醇和乙酰氯为原料,用一锅法合成了3,3-二乙氧基丙烯酸乙酯,减少了中间产物烯胺盐酸盐的分离。通过正交实验确定了最佳的反应条件n氰乙酸乙酯∶n第一次加入的无水乙醇∶n乙酰氯=1∶2.0∶0.9,第2次加入乙醇后反应温度为25℃,总反应时间为7 d。该一锅法合成反应操作简便,容易控制,收率61.0%。     

多模型数据集的免疫鲁棒回归分析

针对传统多模型数据集回归分析方法计算时间长、模型识别准确率低的问题,提出了一种新的启发式鲁棒回归分析方法。该方法模拟免疫系统聚类学习的原理,采用B细胞网络作为数据集的分类和存储工具,通过判断数据对模型的符合度进行分类,提高了数据分类的准确性,将模型集抽取过程分解成“聚类”“回归”“再聚类”的反复尝试过程,利用并行启发式搜索逼近模型集的解。仿真结果表明,所提方法回归分析时间明显少于传统算法,模型识别准确率明显高于传统算法。根据8模型数据集分析结果,传统算法中,效果最好的是基于RANSAC的逐次提取算法,其平均模型识别准确率为90.37%,需53.3947s;计算时间小于0.5s的传统算法,其准确率不足1%;所提算法仅需0.5094s,其准确率达到了98.25%。     

一种多模态函数优化的免疫算法

结合免疫系统的研究成果,并基于克隆选择原理和免疫网络理论,设计并实现一种多模态免疫优化算法。算法的主要操作算子包括Baldwin效应设计、克隆选择、超变异及通过免疫网络调整对抗体相似性抑制等。通过对不同的多模态测试函数进行仿真实验,证明了算法具有较强的多模态函数优化能力。     

塑封胶吸湿对器件分层影响的研究(英文)

进行3种塑封胶的吸湿试验来证实其在相同器件中的不同可靠性表现由吸湿量的差异造成,得到了树脂相同的塑封胶的吸湿量与二氧化硅填充量之间的关系。证实了MSL3条件下塑封胶吸湿遵循Fick定律,并且得到了MSL3条件下3种塑封胶中湿气的扩散系数。综合考虑回流过程中蒸汽压、塑封胶吸湿膨胀和热膨胀,进行了界面分层风险的定量分析。     

基于．NET2．0平台实践教学管理系统的设计与实现

针对传统实践教学管理效率低、时效性差造成大量工作重复的弊端，基于ASe．NET2．0和SQL SEVER2000技术，采用Microsoft Visual Studio2005编程环境开发了一套实践教学管理信息系统，利用WEB技术较好地解决了高校实践教学管理中存在的实际问题。     

汽轮机缸体保温施工工艺探讨

汽轮机保温质量的好坏，会直接影响汽轮机的热效率和寿命。汽缸的良好保温，是汽轮机安全经济运行的必要条件。汽轮机运行中必须把汽缸内外壁的温差以及上下缸的温差值控制在允许范围内，为此必须采用优良的绝热材料、合理的保温结构以及先进的施工方法。     

基于嵌入式Linux的DiskOnChip设备的驱动开发实现

介绍了M-systems公司的新一代闪存盘DiskOnChip2000的结构和工作原理，并结合嵌入式Linux操作系统说明了对DOC块设备的驱动支持和开发。     

火电设备噪声机理分析及综合整治

本分析了火电设备噪声产生的机理，对火力发电设备所产生的噪声进行了综合整治，对设备的进气处噪声采取安装消声器的方法，对未达到降噪标准的部分通过在发声设备外侧敷设吸声材料，通过吸声材料内耗衰减。该方法在控制生产性噪声上已取得较好效果，对火电厂降低噪声是一种有益的尝试。