类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法

目的针对半径不等的类圆柱标签的全表面展开问题,提出类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法。方法提取4个视角下图像中的类圆柱标签最小外接矩形,根据提取结果建立位姿估计模型。基于微积分的化曲为直的思想,结合标签的位姿和各视角的轮廓,建立等效阶梯的类圆柱标签3D点云。利用双线性插值法对点云进行渲染,并通过NCC算法进行图像拼接,最终实现半径不等的类圆柱标签全表面展开。结果类圆柱棋盘格标签仿真模型与某品牌口香糖标签全表面展开实验表明,文中提出的算法较传统算法具有较高的精度,针对1号模型,在x轴、y轴方向上的方差分别为1.37像素和0.58像素。结论类圆柱标签等效阶梯柱面展开方法可以有效地实现类圆柱标签全表面展开,为后续的标签检测提供基础。     

无标记印刷品质量在线检测方法研究

印刷品图像配准是实现印刷品自动检测的关键技术。以高分辨率印刷品图像为研究对象,将原始图像分割成多个兴趣区域,将兴趣区域的中心坐标与旋转角作为图像配准参数,通过变步长搜索算法获取被测图像与模板图像之间的最小旋转角;通过仿射变换将待检图像与模板图像进行配准并使用双向差影法计算两者的差影图像;通过二值化阈值与缺陷区域面积阈值进行缺陷识别。实验结果显示：该检测系统对合格品的检测准确率为96%,对不合格品的检测准确率为94%。     

基于结构光视觉的白车身覆盖件间隙面差测量方法

针对白车身表面覆盖件间隙面差人工测量精度差、效率低等问题,提出了利用结构光视觉测量方法代替人工测量.在间隙特征点识别中,计算光纹中心线上各点的绝对差分值,搜索差分极值点并将该极值点作为特征点;在面差特征点识别中,采用基于离散曲线曲率极值点的特征点定位算法.实验结果表明:间隙面差测量方法测量精度较高,能够满足整车厂对白车身间隙面差测量精度的要求.     

基于机器视觉的奶粉罐体商标区域定位方法

目的 针对奶粉包装中高盖锁扣与罐体商标图案之间位置的不确定会影响美观和品牌关注度的问题,提出一种罐体商标图案定位方法。方法 首先由透视投影变换模型获取罐体边缘上一对边缘点的摄像机坐标系下的坐标,并结合视线交叉原理,确定罐体截面圆在摄像机坐标系下的方程。其次通过模板匹配算法提取罐体上显著图案中心坐标,并获得该中心坐标与摄像机光心连线所成直线的方程。然后联立直线与截面圆的方程求交点,该交点表示显著图案中心点在截面圆上的位置。由于显著图案与商标图案相对位置已知,因此由显著图案中心坐标就可以间接求得商标图案中心坐标。结果 该方法可完成罐体商标图案的快速测定,且测量精度达到±1°。结论 该方法能够快速、准确地实现罐体商标区域的在线测量。