熟肉制品中苯甲酸钠和山梨酸钾的快速同时测定

建立一维混合紫外-可见光谱快速同时测定市售肉类熟食中苯甲酸钠和山梨酸钾含量的方法。首先进行分析模型数据库建立,包括苯甲酸钠和山梨酸钾的标准紫外-可见光谱数据库和样品本底数据库的建立。采集肉类熟食品样品提取液的紫外-可见光谱,调用分析模型数据库,基于向量-子空间夹角判据可同时计算肉类熟食品中苯甲酸钠和山梨酸钾的含量。实验结果表明,快速测定方法与高效液相色谱对比,相对误差小于12%,方法回收率在97.20%～107.60%,相对标准偏差小于3%,定量检测中效果良好,可应用于其他多组分复杂体系的快速检测分析。     

基于散射模型的Ｈ∞ 控制系统的稳定性*

本文利用（Ｊ，Ｊ＇）－无损矩阵的性质，研究了基于散射模型的Ｈ∞控制系统的闭环稳定性，获得了广义对象的散射模型为（Ｊ，Ｊ＇）－无损的Ｈ∞控制问题可解的充要条件。与文［１］中关于广义对象为一类内矩阵的Ｈ∞控制问题求解的结果相比，本文的结论对广义对象的限制要弱。     

再论（J，J＇）－无损分解

本文在状态空间中对基于共轭化理论的（Ｊ，Ｊ＇）－无损分解问题进行了讨论，在无需Ｇ～（ｓ）ＪＧ（ｓ）中不存在零极点相消的这一假设，给出ＲＬ∞函数具有（Ｊ，Ｊ＇）－无损分解的由两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程所表征的充要条件．本文还通过一个Ｈ∞控制问题求解的例子，验证了上述结果．     

描述系统扩展H∝控制

讨论了用扩展Ｈ∝控制方法来处理描述系统（ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ,简记为ＤＳ）的非标准Ｈ∝控制问题,证明了解存在充要条件,并通过求解两个广义代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程（ＧＡＲＥ）的准容许解,给出了ＤＳ扩展Ｈ∝控制器集合。     

阿哌沙班片剂中微晶纤维素的拉曼光谱定量分析

建立一种运用拉曼光谱技术直接快速定量阿哌沙班固体制剂中微晶纤维素的方法。通过在高信噪比的拉曼光谱数据中引入高阶导数概念,有效提升了光谱选择性,消除基线的低频影响,克服了传统拉曼光谱定量分析中遇到的问题。采用微晶纤维素含量不同的阿哌沙班固体制剂建立标定曲线,该工作曲线线性相关系数r值为0.9986。该方法测试结果显示相对误差在5%以内,精密度小于3%。结果可满足固体制剂中组分含量分析的要求。     

一般广义对象的严格真H∞控制器设计

考虑一般广义对象的严格真H∞控制器设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法, 指出严格真H∞控制器存在当且仅当H∞控制问题可解,并满足一个静态条件,最后提出了一 个基于LMI的严格真H∞控制器的设计方法.     

离散系统奇异H^∞控制问题的降阶控制器设计：LMI方法

考虑了离散系统的奇异Ｈ＾∞控制问题，对于广义对象既具有无穷远零点及具有单位圆零点的情形，引入线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，研究了奇异Ｈ＾∞问题的降阶控制器的存在判据和设计准则，对于所述广义对象，指出若存在Ｈ＾∞控制器，则它必存在降阶控制器，提出可行的降阶控制器设计方法，它仅涉及ＬＭＩ的凸优化解法和简单的系统等价变换。     

基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制*

本文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法，该控制方案不仅能经类非线性系统的跟踪控制问题，而且由于将变结构控制技术动用于其中，整个闭环控制系统还能克服许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。由稳定性理论可推证整个闭环控制系统渐近稳定和参数和渐近收敛的特性。     

操作器的PID自适应控制

利用操作器动力学模型的性质,提出了一种前馈补偿加PID反馈控制的自适应控制方案.由于在控制力矩中引入积分项,使操作器关节的跟踪精度和抗干扰能力得到提高.本文分析了摩擦干扰和执行机构的惯性对控制方案的影响.本文进一步的研究表明:在许多情况下,只需对操作器动力学中耦合和非线性最强的项进行补偿,然后加PID反馈控制,就能取得较好的控制效果.从而简化了控制方案,以PUMA560的前三个关节的参数作模型,对文中的方法进行了仿真.