PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发

根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程.在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真.运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床的加工运动过程,可实现并联机构干涉校验,进而保证加工轨迹规划的合理性、...     

数控机床进给伺服系统故障仿真

进给伺服系统是整个数控装置的重要组成部分.由于它出现故障的机会相对多一些,而且进给伺服系统故障所造成后果也比较严重,轻则停机,影响加工精度,重则会严重损坏机床.通过分析数控机床进给伺服系统各部分的传递函数,建立了数控机床进给伺服系统的数学模型,并利用Simulink/MATLA日仿真软件建立了进给伺服系统的仿真模型.后利用此仿真模型·对进给伺服系统部分典型故障案例进行了仿真研究和故障分析.仿真结果对数控机床位置伺服系统故障机理进行研究,利用Matlab软件进行仿真模拟是一条有效的途径.     

SINUMERIK 810D／840D数控系统螺距误差补偿技术研究

分析了数控机床螺距误差产生的原因及误差补偿原理,针对SINUMERIK 810D/840D数控系统,详细介绍了螺距误差补偿相关的机床参数、系统变量、补偿方法与步骤.最后,介绍了螺距误差补偿应用的范围.     

西门子840D数控系统温度误差补偿的研究与应用

温度变化可以产生数控机床热变形误差,从而影响加工精度.介绍了西门子SINUMERIK 840D数控系统温度误差补偿的原理及相关系统参数,采用Pt100型热电阻设计了温度误差补偿系统的硬件,同时进行了PLC程序的开发.     

洗浴水的中水回用方法研究

本文通过对洗浴水的性质的研究,并采用化学絮凝方法对洗浴水进行处理,通过处理结果,设计了一种原理简单,投资小但是确实非常实用的处理设备,我们希望以最小的投资、大的利益,达到引导用水的新方式,大力提倡节约用水。     

数控机床中的电磁干扰问题

介绍数控机床中存在的主要电磁干扰。研究了电压源型脉宽调制(PWM)逆变器产生的共模电压及其负面效应产生机理,揭示了共模电压产生的原因及其抑制方法,并得出共模电压是变频器输出负面效应产生的主要根源的结论。在PWM逆变器—感应电机驱动系统中,绝缘栅双极晶体管(IGBT)的高速开关动作产生很高的电压变化率和电流变化率,能够导致严重的电磁干扰(EMI)问题。最后,结合数控机床的特点介绍了几种有效的抗电磁干扰措施。     

焊接机器人中的谐波干扰

分析了焊接电源存在的谐波问题,详细论述了谐波在焊接机器人系统中带来的主要干扰;并结合屏蔽、滤波和接地3大技术,提出了抑制谐波干扰的措施,此研究成果可为焊接机器人制造提供理论和实践上的参考依据.     

远程数控故障诊断系统中语音通信的实现

文章介绍了一种基于Internet利用WIN API（应用程序编程接口）实现数控机床远程故障诊断系统中语音通信的解决方法,并利用C＋＋Builder软件实现了该语音通信部分,取得了较为理想的效果.     

AHODFC在交流调速中的应用及其软件实现

 基于提取微分信号在工业控制及航天控制中的重要作用，介绍了一种可提取高品质微分信号的自适应高阶微分反馈控制器(AHODFC)，并将其应用于交流调速系统中。考虑到在工程应用中，VC++易于实现交互界面、数据采集和端口操作等操作，基于VC++平台编制了该调速系统的控制界面，并介绍了高阶微分控制器算法的编程过程，还详细介绍了该调速系统的控制界面操作。通过仿真运行和实际系统的运行，证明高阶微分反馈控制与PID控制相比，具有控制效果好，参数调节容易，鲁棒性能好等特点，具有可行性及实用价值。