基于UML的综合导航显控台系统软件研究

介绍了综合导航显控台系统，根据系统的功能要求给出了综合导航显控台的基本结构模型，采用面向对象技术和UML对综合导航显控台进行了系统分析和系统设计，包括系统建模、系统动态分析、子系统划分和任务分配，在对系统进行充分地分析和设计的基础上研制了基于VxWorks的综合导航显控台系统．对综合导航显控台系统的研究和发展起到一定的参考作用。     

基于适应值共享GA及MPGA的多路径规划研究

借鉴多峰函数优化理论．对适应值共享GA和MPGA进行了描述。利用适应值共享GA擅长于获得种群多样性和MPGA擅长于同时获得若干最优与次最优解的特性。提出了对适应值共享GA与MPGA进行改进．同时将它们结合．从而实现多路径规划。文中最后给出了多路径规划算法及仿真结果．验证了算法的正确性和有效性。     

基于海杂波图像的海表层流信息提取算法研究

海表层流信息提取是X波段雷达测量海浪信息的关键技术之一.为了获取实时、高精度的海表层流信息,解决目前常用算法依靠经验选取阈值精度不高、适应性差的缺点,提出了基于自适应阈值选取技术与平均加权最小二乘法的海表层流反演算法.自适应阈值选取技术能够根据图像中海浪信号的强弱不同,实现雷达图像谱中海浪信号与背景噪声的准确分离,从而最大限度地提取海浪谱,反演海表层流信息.平均加权最小二乘法考虑整体海浪谱影响,将所有的谱分量同等对待,得出测量海区的平均表层流.运用实测X波段雷达图像进行实验,结果表明改进算法的反演精度较常用算法有较大的提高.     

基于渐近线回归法的海浪波高仿真

导航雷达反演的海面信噪比与有效波高真值的数据量分布不均匀,会导致波高的拟合系数不准确,这是一直难以解决的问题。针对这一问题设计了一种新的渐近线回归方法,利用该方法可模拟大海浪下信噪比的开方与有效波高的比值,并生成新的拟合系数。通过仿真实验验证了该方法的有效性。首先对原始数据以及拟合曲线进行转换;然后通过设定误差范围,在转换后的直线两侧生成新的信噪比开方与有效波高比值。通过逆变换可得到有效波高的仿真数据。利用已有数据对该方法进行验证,证明该方法对原数据点的模拟度高,仿真结果符合波高数据的分布和变化规律。将仿真结果应用于海上试验,可大幅度保障船舶的安全航行。该有效波高数值对于大波高测量工作具有重要的数值参考价值。     

X-band雷达图像中降雨干扰的识别与抑制

针对雷达进行海浪遥测时降雨对雷达波传播和海浪参数反演的影响,提出一种基于质量控制、三维表面粗糙度评定参数及信噪比的降雨资料识别与处理方法来提高海浪参数反演结果的准确度。首先,分析降雨对雷达遥测海浪及海面回波特性的影响,利用质量控制功能判定存在问题的图像。然后,根据回波图像的三维表面粗糙度的相关评定参数以及信噪比的具体变化趋势确定引起雷达图像产生问题的具体原因,确定受降雨影响的图像。最后对受降雨影响较轻的图像进行频域滤波处理,并将反演结果、未作处理的反演结果与参考值进行对比。实验结果显示:周期的相对误差减小了19.13%;波向测量误差减小了10.54°,表明该方法能有效地区分降雨与非降雨图像,并有效处理降雨图像,提高海浪参数反演的准确度。     

综合导航显控台综合检测系统设计

综合导航显控台是船舶综合导航系统的核心导航设备,文章针对综合导航显控台设计了综合导航显控台综合检测系统,给出了综合检测系统的结构模型,在充分研究VxWorks操作系统的基础上提出了综合检测系统检测软件的功能设计与结构设计思路.本系统已经应用到实践,能够很好的完成对综合导航显控台的系统检测及故障点定位.     

开放式、高可靠性舰船综合导航系统研究

文中根据设计全自动化、多功能化、多模式体制的舰船综合导航系统的原则,研究了现代化船舶开放式、高可靠性综合导航系统.文中给出了系统的结构模型,将系统分为三个层次,两级网络,提出了系统研究的五垂丶际?并详细阐述了各关键技术的研究内容和研究方法.最后,使用系统可用性和可信赖性作为综合导航系统综合效能分析的评估指标,给出了评估指标的意义和评估方法.     

基于VxWorks的双端口网卡智能双冗余驱动

针对PC104结构SCM/DETH双端口以太网卡设计实现了一个基于VxWorks系统的智能双冗余网络驱动,在驱动程序中实现了网络通信故障诊断及网卡间智能切换等功能。通过对智能双冗余驱动进行性能测试,验证了设计的正确性和有效性。     

基于VxWorks的高性能网络通讯技术研究

文章针对VxWorks操作系统网络通讯功能的缺陷进行了深入的研究分析,设计了一个基于VxWorks系统的嵌入式、高性能TCP/IP网络协议栈。详细阐述了协议栈的整体结构、缓冲区策略、缓冲区管理方法及整个协议栈的管理调度方法。最后,通过对论文设计实现的网络协议栈进行性能测试,验证了设计的正确性和有效性。     

X波段雷达图像同频干扰的抑制方法研究

X波段雷达图像中,数据是按线存储的,同频干扰在图像上表现为射线状噪声或斑点噪声.为去除雷达图像中的同频干扰噪声,根据同频干扰在雷达回波图像中的特性,提出一种基于拉普拉斯边缘检测算子的噪声检测算法.首先利用基于拉普拉斯边缘检测算子改进的检测方法,将雷达图像分为灰度值渐变区域和突变区域;接下来通过设定阈值检测到同频干扰的位置;最后利用临近非噪声点线性插值噪声点.利用本文方法对32幅随机的雷达图像进行处理,实验结果说明该方法能有效滤除同频干扰.与传统的滤波算法进行对比,实验结果表明本算法不仅能很好地检测到同频干扰噪声,还能更有效地去除噪声,尽可能地保留原来海浪的回波信息.