基于ARM嵌入式处理器的便携式瓦斯检测仪的设计

介绍了一种基于ARM微处理器的瓦斯检测仪,并根据实现功能的要求详细介绍了这种智能手持仪器的原理及设计方法,介绍了嵌入式系统uC/OS-II的相关知识及其在瓦斯检测仪中的应用,确定了以ARM微处理器芯片LPC2210为核心的瓦斯检测仪的结构及其特点,并对关键电路进行了分析并给出了关键单元的软硬件设计。     

感应电动机全数字矢量控制系统的设计

感应电动机全数字矢量控制系统设计以82C196MD单片机为控制核心,构成以电流控制为内环,转速控制以外环,以高速电力电子器件IGBT功率模块为逆变器开关元件的全数字化矢量控制变频调速系统。文中给出了系统的软件、硬件、保护电路和软件抗干扰的设计方法。     

九采3上采区优化

济宁二号煤矿现已开拓7个采区,其中一采区已回采完毕,四采区除留有两处边角煤外也已回采完毕,三采区仅剩两个工作面和部分边角煤,六采区为避免压煤村庄搬迁采用了条带开采方式,均不能承担全矿主要的生产任务。尽早开采九采3上煤层,充分解放九采区,可以缓解矿井生产紧张的局     

加强非计算机专业的卓越工程师专业的计算机能力的培养

根据教育部提出的“卓越工程师教育培养计划”,分析了目前计算机基础教育现状,对加强非计算机专业的卓越工程师专业的计算机能力的培养提出了改革4点设想,实践中取得了初步成效。     

基于对象模型的机器人规划生成系统及并行推理

提出了一种机器人规划生成系统的结构,该系统对机器人物理世界进行了模型化,建立了对象模型知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模仿了人的思维方式,将最基本、最简单的最先处理,采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间的差距而逼近在达到目标状态,并提出了一种能较好解决画面问题的方法,用该方法解决画面问题比较完美。此外,提出了一种将并行推理技术应用于机器人任务规划的方法,并设计了推理程序。     

求解旅行商问题的遗传算法参数的均匀设计

遗传算法的参数设置通常是依靠经验和试验来确定,造成试验工作量大且难以得到最优的参数组合,影响了算法的使用。通过将遗传算法基本模型的参数设定问题描述成均匀设计中多因素多水平的试验设计,从而能够用较少的试验很快设定算法参数的取值。仿真试验表明该方法的可行性和有效性。     

求解旅行商问题的近似多项式算法

旅行商(TSP)问题是一个典型的组合优化问题,易于描述却难于求解.对于大规模TSP问题,目前仍没有非常有效的方法.针对弹性网络算法在求解旅行商问题中时间性能方面的不足,提出了一种快速的求解算法.在弹性网络算法基础上,提出了求解旅行商问题的扩张方法和收缩方法,它们时间复杂性低于O(N3),经过比较扩张方法的效果比较理想.在扩张方法的基础上,提出随机扩张方法和完全扩张方法,完全扩张方法的时间复杂性低于O(N4),仍然是一个多项式算法.实例表明,完全扩张方法是一个快速且有效的算法.     

工作面顺槽液压支架在济宁二号煤矿的应用

为适应工作面生产需要,结合我矿的地质条件和生产技术条件选用了顺槽支架进行运输顺槽的超前支护。ZT24500b/20/38顺槽液压支架首次应用于11306综放工作面。     

深部煤层开采技术研究

工作面布置148组液压支架,其中141组放顶煤支架,运顺端头布置3组端头支架,轨顺端头布置4组端头支架,对工作面实行全支护法管理;端头支架型号为ZTF-6500,中间支架型号为ZFS-6200.     

计算机科学与技术专业毕业设计改革研究

毕业设计是计算机科学与技术专业学生提高实践能力和达到专业培训目标的重要一环。针对计算机专业的特点和毕业设计中出现的问题,提出了相应的教学改革方法。实践表明所提出毕业设计的改革和探索是可行、有效的。