基于AVR单片机的风电机组自动消防控制系统

野外或海上安装的风电系统如发生火灾将造成严重的损失,急需装备自动消防控制系统。面向风电机舱的消防安全,研制基于AVR单片机嵌入式技术的用于火灾感应和检测以及远程监控的消防控制系统。采用了温度、烟度以及图像等信息感应火灾情况,通过电启动超细干粉灭火装置进行自动灭火。最后利用RS485总线和光纤网络将单片机检测仪和远程控制器连接起来,构成完善的风力发电场消防报警和控制系统。初步试验结果表明该系统达到了设计目标,可用于风电系统的消防安全控制。     

DeviceNet 网络的通信原理

DeviceNet是美国罗克韦尔自动化开发的、基于CANBus(国际标准ISO11898)技术的一种现场总线,用于实现低成本、高性能的设备层的网络互连。它得到拥有310个会员公司的CIA(CAN IN Automation)组织的支持,1999年DeviceNet市场份额占世界第二位,安装节点数超过2亿个。     

RSView32软件平台的应用及扩展

概述了ＲＳＶｉｅｗ３２工控软件的特点和使用方法,并通过一个磨削控制系统的人机界面设计说明了如何在控制系统中使用ＲＳＶｉｅｗ３２软件,文章特别介绍了如何用ＶＢＡ程序设计来扩展其功能。     

平面并联机构刚度与动力学指标分析

针对典型的串联和并联机构，建立了动力学模型。分析了在外力输入时机构的静刚度和动刚度。提出使用冗余驱动方式提高刚度及其一致性。根据运动刚度分析方法，建立了主动力输入时的刚度矩阵。定义了反映加速度性能的动力学指标，用于评价和优化机构的设计。给出了几种典型机构的动力学指标的分布图形，说明冗余并联机构的动力学指标最好。     

结构方向性纹理的自动表面检测

提出了一种对方向性纹理自动缺陷检测的全局方法.该方法不依赖于纹理的局部特征,而是采用傅立叶变换的全局图像恢复技术.在实验中,考察了许多具有规则线结构的人工表面和欠规则的自然表面,结果表明该方法效果较好.     

利用冗余支链驱动消减弹性并联机构振动

针对弹性并联机构的特点，提出加入冗余支链和冗余驱动的方法来消减弹性机构的振动。这种方法既保留了并联机构的驱动元件安装在固定位置的要求，避免奇异点，也能有效地减小末端执行器上的振动。文中介绍了冗余弹性并联机构的动力学分析方法，用简化的解法给出了仿真结果，说明了此种方法的有效性。     

柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用

本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性,通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器,利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置,控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态,最后通过仿真实验证明了此种方法的有效性。     

主动后轮转向及分布式驱动车辆协同控制研究

为有效地改善车辆操纵稳定性,设计了主动后轮转向系统(ARS)与基于直接横摆力矩控制(DYC)的双电机分布式驱动系统协同控制方法,并将其应用于FSAE赛车。首先建立ARS及DYC车辆的二自由度模型;基于滑模变结构控制方法,提出协同控制模型,通过ASR控制器控制后轮转向角,减小车辆质心侧偏角,以及直接横摆力矩控制器(DYC)对两个后驱动轮的牵引力矩进行协调分配,实现横摆角速度的有效控制;最后,通过双移线测试仿真验证本文所提出的控制算法能够有效提高赛车弯道行驶的稳定性。     

基于多重分形理论的地铁车辆平轮故障诊断

地铁车辆轮轨振动信号具有噪声多、特征提取困难等特点,传统信号处理方法无法有效处理该类信号。为了克服传统方法的不足,更好地提取地铁平轮的故障特征,提出一种基于多重分形理论的地铁平轮故障诊断方法。首先,用小波包去噪的方法处理实测的4种工况的轮轨振动信号,之后利用分形理论取得振动信号的多重分形谱特征,并从中提取4种工况类型的特征量,最后输入到遗传算法优化的支持向量机中,实现踏面故障类型的分类与识别。实验结果表明:所提方法能有效地提取地铁车辆平轮的故障特征,对地铁车辆平轮故障状态具有良好的诊断效果。