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激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
详细介绍了扫描式激光 -PSD传感器工作原理 ,包括发射光路、接收光路和扫描机构的设计。该系统已经成功地应用于我国大型耐压壳体焊接中。  相似文献   
2.
Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
设计了一种扫描式Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统,该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件(PSD)为接收器件组成视觉传感器,并采用单片机作为中央控制器,传感器在坡口上方横向扫描,获得坡口的2维图形,经单片机系统处理计算得出高低、左右偏差,控制焊炬的高低,左右位置,实现了对大坡品时弧自动焊全过程的有效跟踪,通过使用,证明该系统跟踪精度高,抗干扰能力强,工作可靠,能直观显示坡口图像和跟踪状况,操作方便,对生产现场有很强的适应性。  相似文献   
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