首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   58篇
  免费   9篇
  国内免费   31篇
电工技术   7篇
综合类   8篇
武器工业   1篇
自动化技术   82篇
  2022年   1篇
  2020年   1篇
  2017年   1篇
  2015年   2篇
  2013年   4篇
  2012年   2篇
  2011年   2篇
  2010年   1篇
  2009年   2篇
  2008年   1篇
  2007年   14篇
  2006年   8篇
  2005年   12篇
  2004年   5篇
  2003年   6篇
  2002年   3篇
  2001年   3篇
  2000年   2篇
  1998年   1篇
  1996年   4篇
  1995年   3篇
  1994年   2篇
  1993年   2篇
  1992年   2篇
  1991年   6篇
  1990年   6篇
  1987年   1篇
  1986年   1篇
排序方式: 共有98条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器。个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用。设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov渐进稳定且满足H2控制性能。通过状态分解的方法将系统的状态进行了适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、控制理论知识给出了设计H2控制器的方法。仿真结果表明了所得出的结论的正确性和有效性。  相似文献   
2.
针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件.网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题,通过类似Nyquist稳定判据得出,群体构成图的Laplacian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性.通过实例仿真,验证了理论的正确性和有效性.  相似文献   
3.
研究了一类非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题。基于T-S模糊模型方法,在执行器发生故障的情况下,设计可靠控制器,使系统输出能跟踪参考信号,且跟踪误差满足给定的H∞跟踪性能。应用LMI方法,得到了非线性系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及相应的可靠控制器的设计方法。仿真结果表明所设计控制器的正确有效性。  相似文献   
4.
可重构技术及其在网络控制系统中的应用综述   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
周纯杰  向纯洁  陈辉  方华京 《控制与决策》2007,22(11):1201-1207
可重构技术在对系统的维护、优化、扩展以及自适应、自组织、自恢复上有其独特的优势.对此,介绍了可重构技术的基本原理、实现方法和应用领域;阐述了其在网络控制系统中分别对系统、节点和协议的应用.并对其发展趋势进行了展望.  相似文献   
5.
提出了一种大规模随机群体系统模型,讨论了随机群体系统动态过程的数值仿真方法及仿真结果。仿真结果数值地验证了文中随机群体系统的稳定性。利用协调控制策略建立了随机群体的稳定聚集行为。这种基于个体的协调控制策略由群内个体间的吸引和排斥作用组合而成,从而保证了群内个体间的相互聚集以及碰撞规避。群内的每个个体的动态行为都依赖于它与群内其他个体的相对位置以及随机干扰对其的影响。在随机噪声的影响下,这种基于位置的控制策略仍然能够建立群体的协调的稳定聚集行为,使其自组织地形成swarm形态。  相似文献   
6.
针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了广义系统执行器出现故障时,故障闭环系统保持正则、稳定、无脉冲,且闭环性能指标不超过某个确定界的状态反馈可靠保性能控制律的设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了可靠保性能状态反馈控制器存在的充分条件及设计方法.数值算例验证了设计方法的有效性.  相似文献   
7.
This paper presented an implementation of a direct sequence spread spectrum transmitter, which used FPGA as a hardware platform, and Max- plusII as a design tool. And the modules were designed using Verilog HDL and the top layer was designed based on graphical method. In this design, Bits to be transmitted are read from ROM circularly, and the channel coding utilizes (2,1,7) convolution codes. The spread spectrum module adopted kasami codes with a spread length 255. And a 3 bit quantization is used for polar transformation. Between every bit, 7 bits were inserted in interpolation module. The output filter is a 16 level FIR filter. The Verilog HDL codes, block diagram of the whole system, and the simulation results were presented in this paper. The result of the simulation showed that this is a high accurate and stable design without any glitch.  相似文献   
8.
基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法   总被引:12,自引:1,他引:12  
网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭 环控制,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域.本文将网络化控制系 统视为带有时延的采样控制系统,构造了一个无记忆的降阶状态观测器,通过比较观测器输出和 系统实际输出来产生残差,从而对网络化系统的控制故障进行了检测.仿真结果表明此方法是可 行的.  相似文献   
9.
10.
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号