PLC、DCS、FCS三大控制系统基本特点与差异

在工业过程控制系统中有三大控制系统,即PLC、DCS和FCS。为了对这三大控制系统有一个清晰的认识和了解,本文在这里讨论这几种控制系统的基本要点和主要区别,以及它们的现状和发展趋势。     

铊原子激光共振电离研究

用 N d:YAG激光及其泵浦的染料激光进行铊原子三步共振电离。求解了非饱和共振过程速率方程 ,计算出基态和激发态吸收截面 ,给出电离效率分别与激发电离速率以及作用时间的变化关系 ,得到饱和激发电离的流量条件和通量条件。     

超流体陀螺的原理和最新发展

超流体陀螺是基于物质波萨格纳克效应的干涉式陀螺仪,具有实现高精度陀螺仪的潜力.在阐述了超流体陀螺原理的基础上,分析了超流体陀螺在超流体干涉仪实验装置的研制和相关原理的研究、量程扩展技术研究、噪声特性研究等方面取得的最新成果,并对超流体陀螺的未来发展趋势进行了展望.     

基于多圈环绕结构的超流体陀螺噪声抑制方法

超流体陀螺是新一代惯性传感器,其面临的关键问题是：输出存在较大的噪声,引起其高测量精度的潜力不能发挥。为此,基于对管路多圈环绕时的流体感抗分析,构建了多圈环绕时超流体陀螺噪声的数学模型;并综合考虑多圈环绕对超流体陀螺的影响,研究最优环绕圈数,提出基于多圈环绕结构的噪声抑制方法。研究结果表明,随着环绕圈数的增加,超流体陀螺的噪声呈现逐渐下降的趋势。根据通用参数,采用最优圈数进行多圈环绕时,超流体陀螺的噪声值被抑制为无多圈环绕时的1/4. 因此基于该方法,超流体陀螺的测量精度得到了显著提高。     

大文化观与动画电影——对当下国产动画电影精神建构的一种思考

在建构动画电影的精神意蕴时,大文化观提供了一种宽阔的视野。认为民族文化与它国文化应平等互参、寻找共同理解的基点;主流文化与亚文化等应相互砥砺,共存共荣,从而为动画提供足够的精神支撑。     

钙原子激光共振电离研究

用Nd：YAG激光及其泵浦的染料激光进行钙原子三步共振电离。求解了非饱和共振过程速率方程，计算出基态和激发态吸收截面，给出电离效率分别与激发电离速率以及作用时间的变化关系，得到饱和激发电离的流量条件和通量条件。     

宽进路机械化采矿方法在黄金洞矿山的应用

为解决黄金洞矿山华家湾工区采矿能力低、劳动强度大等难题,在原有的上向水平分层干式充填采矿法基础上,提出了宽进路机械化采矿方法.文中介绍了新采矿方法的矿体布置、采切工程、采矿顺序及充填工艺等.生产实践表明,新采矿方法具有采矿能力大、安全性高、劳动强度低等优点,为同类开采条件矿山提供可借鉴经验.     

基于EKF的超流体陀螺噪声抑制方法

超流体陀螺是基于物质波萨格纳克效应的干涉式陀螺仪,存在输出噪声较大致使其高测量精度的潜力不能发挥等问题.为此,基于超流体陀螺的工作机理,推导其状态方程和测量方程,构建其运动模型.对测量方程在工作点处进行泰勒级数展开,将其线性化,提出超流体陀螺的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,从信号处理角度抑制该陀螺噪声.仿真结果表明,基于该方法得到的角速度测量值误差有了较大改善,超流体陀螺的测量精度有了显著提高.     

幕墙玻璃破裂与坠落防治探讨

陈述了我国现有幕墙发生破裂与坠落的情况,对幕墙玻璃破裂和坠落的原因进行了综合分析,指出了设计、施工不当是造成幕墙玻璃破裂与坠落的重要原因,探讨了现有幕墙安全事故的防治对策和重点把控因素.     

基于等价输入干扰补偿的直流电机定位控制

针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器,该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,采用分离定理将系统分成状态反馈子系统和由状态观测器与低通滤波器构成的子系统两部分进行单独设计,其中的状态观测器与低通滤波器子系统应用了完全调节方法进行设计,仿真和实验结果表明这种方法对于抑制干扰、实现高精度定位的有效性.