体育器材维护存在的问题及对策分析

本文对高校体育器材维护中存在的问题以及维护体育器材的对策进行了阐述,通过对存在问题的仔细剖析以及对解决办法的详尽叙述,有效地优化了对体育器材的管理方案,延长了体育器材的使用寿命,节省的经费的开支。     

基于面向对象数据库的机器人仿真系统设计方法

目前机器人仿真系统大多是针对某一特定类型的机器人而设计的,灵活性与通用性较差,难以满足研究及应用的需要。根据机器人执行机构模块化的特点,本文在传统的机器人仿真系统基础上引入面向对象数据库,提出了三层结构的机器人仿真系统设计方法,并深入探讨了实现系统的关键技术。     

具有大量不规则障碍物的环境下机器人路径规划的一种新型遗传算法

具有大量不规则障碍物的环境下的机器人路径规划问题是一个典型的非线性问题.目前已有多种求解该问题的遗传算法,但这些算法在初始种群的产生和特定遗传算子的构造选取等方面存在着一些不足.为了克服这些缺陷,提出了一种新型的遗传算法.算法采用了折线变长编码方案,使用随机指导式搜索策略来生成初始种群,并设计了特殊的交叉和变异算子.实际的仿真实例验证了算法的正确性和高效性.􀁱     

变压器的故障分析

当前的世界范围内，不间断的电力供应已成为工业生产、国防军事、科技发展及人民生活中至关重要的因素。人们对能源不问断供应的依赖性常常是直到厂房里的生产设备突然停止工作、大楼灯光突然全部熄灭、电梯被悬在楼层之问时才意识到各种断路器、布线及变压器的重要性。     

浅论体制改革形势下如何提高公关水平开展电力营销工作

随着宏观经济调控和产业结构调整，电力事业取得了长足的发展，电力市场由过去供不应求一跃变为供大于求的买方市场。电力企业的改革也步入了深层次的关键性阶段，适应市场经济的企业制度在不断完善，以经济效益为中心的观念普通地为人们所接受，电力市场营销工作成为思考研究的中心。公共关系处理一直以来都是供电企业开展电力营销的重要工作内容，尤其在实施电力体制改革后，电力企业广大干部职工应不失时机地转变思想观念，更新管理理念，激发自强应变能力。     

基于PVR技术的机器人动态仿真控制

详细分析了基于投射式虚拟现实技术的机器人动态仿真控制,提出了仿真控制系统的总体框架,实现了仿真任务,并对投射式虚拟现实技术进行了改进,就投射式虚拟现实技术在一般工程仿真中的应用进行了有益的探讨.     

复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划

针对复杂环境下机器人的路径规划问题，将蚁群优化算法引入这一新的应用领域，设计了相应的算法，解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题．仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性．     

一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用

机械手的最小时间轨迹规划（MTTP）问题是机器人技术研究的一个重要方面，由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的强耦合性，使得该问题很难达到优化目标。本文提出了求解MTTP问题的一种新算法，即基于机器人运动学的加强型进化规划算法，通过数值分析和计算验证了算法的有效性，同时，我们结合该优化算法设计了一种基于投射式虚拟现实（PVR）技术的图形仿真软件，通过实现的仿真，我们发现，利用设计的仿真软件可有效地在虚拟世界中实现直觉性操作，控制和管理，从而极大地提高了投射式操作的精度。