“自动控制元件”选修课教学探析

"自动控制元件"是海军航空工程学院电气工程及其自动化等相关专业的一门重要选修课。结合选修课教学的内在特点和规律,从课程总体目标设置、教学过程优化设计、教学方法和手段运用、课程考核改革等方面进行了探索和尝试。     

基于模糊神经理论的BTT导弹滑模控制

在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用自适应模糊神经控制理论和滑模控制设计了控制器,应用Lypunov稳定性理论保证了闭环系统的稳定性,并推导出模糊神经逼近器各参数的自适应调节律.最后给出了BTT导弹6自由度数字仿真结果验证了该设计方法的有效性.     

一种改进PID控制算法的Boost变换器

为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,利用改进PID控制算法的三相Boost变换器能够有效地降低谐波,达到了设计要求。     

基于神经网络的严反馈块非线性系统的鲁棒控制

针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统,基于神经网络提出一种鲁棒控制方法．利用Lyapunov稳定性定理推导出RBF神经网络的全调节律,用于处理系统中的非线性参数不确定性,提高了神经网络的在线逼近能力;采用神经网络和鲁棒控制方法,利用已知信息的同时,对控制系数矩阵未知时的设计问题进行处理,避免了控制器可能的奇异问题;引入非线性跟踪微分器,解决了Backstepping设计中的“计算膨胀”问题．运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号均最终一致有界．     

军校电路课堂教学中培养学员创新能力的研究

首先论述了创新能力的基本理论,结合军校学员的特点,讨论了如何通过电路等专业基础课的教学实践培养学员的创新能力,具体包括观察能力、思维能力、操作能力、自学能力和非智力因素的培养等内容,提出了知识和经验、观察能力和思维能力、操作能力和自学能力三者之间的关系。     

军校“电路”课程教学改革研究

围绕军校"电路"课程建设目标,从优化教学内容体系、优化教学环节、创立能力培养型教学模式、构建高质量的综合性教学平台、建成进取创新的教员队伍等方面阐述了"电路"课程的教学改革,并取得了一定的成效。