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复杂性测度在肌电信号模式识别中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对表面肌电信号(SEMG)的非平稳特性,提出了一种以复杂性测度和支持向量机(SVM)相结合的肌电信号模式识别新方法。肌电信号的复杂度作为一种新的肌电信号特征,算法简单。支持向量机是一种新的机器学习机制。通过对采集的四通道表面肌电信号进行分析,提取其复杂性测度信息构建特征矢量,利用“一对一”分类策略和二叉树构建的多类支持向量机分类器,很好地实现了对前臂的八种动作表面肌电信号的模式分类。实验表明,由支持向量机对肌电信号的复杂度特征进行分类,具有很好的稳定性和准确率,为肌电信号及其它非平稳生理电信号的模式分类提供了一种新思路。 相似文献
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大尺寸复杂形状组合测量系统的全局标定与多视数据融合 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决大尺寸复杂形状全局测量与局部精度控制的矛盾,提出以大空间测量设备为全局控制手段,集成终端近距离测量设备的组合测量、全局标定与数据融合方法.在多站位下观测测量控制网以获取冗余观测数据,利用测量平差优化技术完成控制网的高精度标定.建立全局测量坐标系与测量控制网的物理关联,实现测量空间基准定义的唯一性.布设扫描仪观测目标并建立基准坐标系,为扫描仪位姿空间定位提供观测目标.建立扫描仪坐标映射模型,基于平差优化技术完成模型的高精度标定.测量过程中通过移动扫描仪获取多视角精密测量数据,利用激光跟踪仪完成局部视角位姿的动态跟踪,结合控制网的坐标观测实现局部视角测量数据的全局标定与数据融合.实验结果表明,所提出的组合测量与标定方法有效地拓展了测量空间并控制了全局测量误差,同时避免了额外标定设备与标定操作的介入对测量工作的干扰. 相似文献
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为了实现CAD与CAIP(计算机辅助测量规划)的集成,提出了一种基于产品三维模型的CMM(三坐标测量机)测量点采样方法。该方法从产品的IGES文件中有效识别型面形状与边界定义,采用均匀采样与依曲率变化二次采样相结合的策略,针对各个型面类型制定专门的信息处理机制,实现测量点的自动采样,并通过转换在参数平面中判断采样点与裁剪区域的隶属关系,以有效剔除无效采样点;通过典型飞机部件外形曲面的采样点生成结果表明,该方法能有效应用于飞机的测量规划中。 相似文献
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基于平行直线束图像序列的摄像机标定 总被引:1,自引:0,他引:1
模拟与实现了一种基于主动视觉的摄像机参数标定方法;首先对空间平行直线束的成像规律进行研究,建立了平行直线束的消隐点与投影中心的连线和该平行直线束方向矢量的关系,在此基础上利用多组平行直线间的夹角作为约束求解摄像机焦距以及外参数.实验中采用普通的电脑液晶显示屏作为标定模板,液晶屏中显示按规律变换位置的平行直线束图像,摄像机进行同步拍摄获取液晶屏图像序列;在标定过程中摄像机与液晶屏的位置固定不动,避免了主动视觉方法对高精度平台的要求;该方法完全自动进行,内外参数分阶段线性求解且稳定性高;方法中不涉及图像间匹配问题,且无需知道标定模板的物理度量;模拟与真实实验均表明了该方法的有效性与实用性. 相似文献
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为提高计算机视觉检测中的摄像机标定算法的效率与稳定性,降低对标定设备的要求,提出了一种新的基于主动视觉的摄像机标定算法.在分析了空间平行直线束的中心投影规律的基础上标定摄像机内外参数.与以往方法不同,在标定过程中保持摄像机位置不动,通过控制标定模板沿具有直线边缘的物体作任意量值的平移运动来实现对摄像机内外参数的求解.利用焦线的直线约束对镜头畸变进行修正,有效地提高标定结果的精度.将内外参数标定分为3个独立的阶段分别进行,克服了整体求解过程中未知参数间的相关性影响.该方法原理简单,且不需要知道模板上的任何物理度量.模拟实验和真实图像实验结果表明了该方法的高精度和高稳定性. 相似文献
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基于新的成像模型的摄像机标定与三维重建 总被引:4,自引:1,他引:3
分析了镜头畸变的形成机理,将实际成像点视为理想成像点依序经过径向畸变与离心畸变作用后形成的图像点,据此建立了新的摄像机成像数学模型.利用该模型,结合投影变换中的交比不变性实现了各项畸变系数的线性标定.整个标定过程由3个独立步骤组成,降低了系数间的耦合误差.标定模板采用普通的电脑液晶显示屏,无需专门制作,且方便摆放和调整,更适于现场标定.在标定过程中保持摄像机与标定模板固定不动,避免了主动视觉方法对高精度控制平台的要求.结合相位测量系统实现了三维物体的高精度测量. 相似文献
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对航空制造业设计制造与分离的现状来说,工艺设计是设计意图真正传递到制造过程的重要手段.设计部门发放的工程数据中隐含了部分工艺信息,必须与制造厂能力相结合才能真正在生产之前规划和评价工艺过程.因此,在系统的研究工艺数字样机的完整概念、内容及其数据组织方式之后,给出其设计域和制造域详细创建过程.最后,针对航空制造论述了基于... 相似文献