基于机器人三维模拟仿真的焊接生产线柔性主拼技术研究

为满足生产线柔性设计需求, 对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析, 提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案, 建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案, 提出了网格式夹具设计方法, 以白车身柔性焊装生产线为例, 建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析, 并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证, 能满足两车型生产线柔性主拼的需求。     

面向产业链协同商务平台的权限控制模型研究*

分析了产业链企业间协作关系和支持产业链企业间业务协同商务平台的特点,建立了面向动态联盟的四级授权控制模型,对联盟授权管理、企业按联盟协作类别的权限继承管理、企业部门授权管理和部门内具体操作人员的授权管理进行了研究,提出了产业链协同商务平台权限控制算法,并在汽车产业链协同商务平台权限管理中进行了应用验证。     

基于OGC标准的水利一张图关键技术解析

为解决水利空间数据共享困难的问题,江苏省基于开放地理信息标准,采用去中心化技术路线,构建水利一张图。利用OGC(开放地理空间信息联盟)提供空间数据交换和服务互操作协议,具体接口可以在业务领域定制化实现,提出以OWS(OGC网络服务)融合异构空间数据,实现地图局部更新和统一风格展示;通过URI定位属性并与Solr搜索引擎结合,扩展WFS实现基于语义的空间信息查询;基于服务链和工作流整合水利空间功能;结合LDAP协议实现CSW服务,构建跨部门、级别、业务的细粒度空间信息目录;通过服务负载均衡,实现云端GIS等方案。从技术上实现水利一张图平台框架,可满足水利空间信息公共服务的功能、性能需求,并为基于水利一张图整合全省水利信息资源,提供理论参考和技术借鉴。     

一种基于非负矩阵分解的聚类集成算法

为了解决通过原始数据集获得的基聚类结果存在一定的信息丢失,从而使得集成阶段的有效信息减少的问题,提出了一种基于非负矩阵分解的K-means聚类集成算法。该算法先利用K-means聚类算法获得集成信息矩阵,然后从原始数据集获取数据相关性,将两者结合后通过非负矩阵分解(NMF)技术构建共识函数以获得最终结果。实验证明,所提算法可以有效获取原始数据的潜在信息,并提高聚类质量。     

适用于大规模群组Ad hoc网络的组密钥管理方案*

提出一种适于大规模群组Ad hoc网络的组密钥管理方案。该方案基于地理位置建立了分层分组的网络模型,将大部分消息的传输距离限制在一个小组范围内,降低了通信开销,结合密钥分发和密钥协商的各自优点来生成、分发和更新组密钥,在避免单点失效的同时提高了效率;同时,椭圆曲线上的离散对数难题保证了方案的安全性。分析表明方案具有较强的可用性。     

基于Earley算法的多功能雷达文法概率快速学习算法

针对基于随机上下文无关文法（SCFG）建模的多功能雷达（MFR）概率学习问题,在传统Inside-Outside（IO）算法和Viterbi-Score（VS）算法的基础上,提出一种基于Earley算法的多功能雷达文法概率快速学习算法。该算法通过对截获的雷达数据进行预处理,构造可以反映派生过程的Earley剖析表,并且基于最大子树概率原则从剖析表中提取出最优剖析树,利用改进的IO算法和改进的VS算法对文法概率进行学习,实现MFR参数估计,得到文法参数后,再利用Viterbi算法对MFR状态进行估计。理论分析和实验仿真表明,与IO算法和VS算法相比,改进算法在保持估计精度的同时,可以有效降低计算复杂度和减少运行时间,验证了Earley算法能够提高文法概率的学习速度。     

基于PID控制的矿井通风机自动监控系统研究

矿井通风机是煤矿通风系统的主要设备之一。通过结合煤矿生产的需要和矿井通风机自动监控系统的结构,提出了以PLC和组态技术为核心的控制系统,并引入了二自由度的PID控制理论。通过Matlab/Simulink动态仿真对矿井通风机自动控制系统进行参数控制,可实时监测并读取通风机的风速、风量、电流和温度等参数,且具有良好的预警功能,对企业实时掌握风机工况有重要的意义。     

产业链协同SaaS平台业务流程定制安全技术研究

针对产业链协同SaaS平台企业群以盟主企业为核心的业务流定制过程中的流程规则编排、存储/访问以及执行控制3个环节可能存在的安全隐患,建立了基于数字签名及业务实例关联的业务流程安全控制模型,对XML数字签名和验证模式、存储策略及模型执行策略进行了研究,提出了基于用户身份认证和业务实例关联的安全签名、存储和执行算法。对该安全模型和算法在汽车产业链协同SaaS平台企业群车辆售后的三包业务流程定制和执行过程进行了验证,结果表明其能防止业务流程在编排、存储和执行过程中被非法篡改和调用。     

基于锁相环的无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

针对无刷直流电机无传感器控制系统中存在噪声高、转矩脉动大、易造成速度波动、引起谐振等问题,本文提出一种基于锁相环的无刷直流电机无传感器控制方法。通过状态观测器观测出反电动势,通过锁相环对反电动势进行滤波,提取出准确稳定的转子位置和转速。实验结果表明,该方法具有良好的稳定性、可行性和一定的抗干扰能力。     

白酒固态发酵过程中不同品种高粱原料对氨基甲酸乙酯形成的影响

氨基甲酸乙酯(EC)是一种致癌物质,广泛存在于乙醇饮料中。为明确高粱原料对白酒固态发酵过程中EC形成的影响,从而为降低白酒中EC含量提供理论指导,通过模拟白酒固态发酵,分析了不同品种高粱原料发酵过程中EC及其前体物质的变化规律。结果表明,固态发酵过程中糯高粱S3对应的最终EC产量(4.27 mg/kg)高于粳高粱S1(4.06 mg/kg)和S2(4.21 mg/kg),且其EC平均形成速率是粳高粱S1(0.22 mg/kg/d)和S2(0.24 mg/kg/d)的1.6倍。对EC前体物质研究发现,瓜氨酸和尿素是高粱固态发酵过程中EC形成的主要前体物质,其中瓜氨酸可能对S1和S2发酵产EC的贡献较大,而尿素则对S3发酵产EC的贡献较大。此外,在整个固态发酵过程中,氰化物并未参与EC的形成。研究表明,不同品种高粱原料对固态发酵过程中产EC的影响差异显著,选择合适的高粱品种,控制高粱原料所带入的EC前体物质的含量,可有效控制白酒固态发酵过程中的EC含量。