D-2-DenseNet噪音鲁棒的城市音频分类模型

为了提高噪音环境下城市音频分类系统的鲁棒性,提出了一种双特征2阶密集卷积神经网络（D-2-DenseNet）噪音鲁棒的城市音频分类模型.首先介绍了噪音添加和噪音鲁棒处理,阐述了一种双特征互补偿的算法;然后结合2阶密集卷积神经网络与自适应机制提出了一种噪音鲁棒音频分类模型：双特征2阶密集卷积神经网络.模型采用双特征互补偿自适应算法,可在特征提取与模型训练中更有针对性地提取有效音频信息,降低噪音干扰,以提高噪音鲁棒性.最后,基于Dcase2016数据集开展噪音环境下城市音频分类测试.实验结果表明,模型分类准确率分别可达77.12%、75.52%,与基线模型相比,平均分类准确率分别提高了8.51%和10.38%,验证了模型良好的噪音鲁棒性.     

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

安全套接层(SSL)及其在网络安全管理中的应用

本文介绍了安全套接层(SSL)的工作原理,并分析了SSL在网络管理系统中的应用,指出了SSL存在的问题。     

CDN网络关键技术研究

CDN(Content Delivery Networks)网络是在现有的Internet中增加一层新的网络架构,将网站的内容发布到最接近用户的网络"边缘",可以使流媒体内容在网络中有效分送,缓解服务器负载、减轻网络拥塞、加快用户访问网站的响应速度,从整体上大幅度提高流媒体传输的服务质量.本文分析了CDN的网络体系结构和工作流程,重点讨论了CDN网络实现的关键技术.随着宽带网络的发展,CDN技术的相关应用必将成为未来高速网络的主流应用之一.     

BGH（15，7）码性能仿真及编译码的DSP实现

本文用SIMULINK仿真软件对BCH(15，7)码的纠错性能进行了仿真分析，并重点介绍了其编译码的DSP实现方法。     

核与辐射事件医学应急管理体系国际比较

介绍了我国核与辐射事件医学应急管理体系的构成,并将之与日本、美国、法国、俄罗斯和加拿大的核与辐射事件医学应急管理体系进行比较,分析其优缺点,同时介绍了WHO和IAEA在核与辐射事件医学应急中的作用,在此基础上提出建立健全我国核与辐射应急医学管理体系、提升医学应急救援能力的建议。     

UNSCEAR 1999年会议

联合国原子辐射效应科学委员会（ＵＮ－ＳＣＥＡＲ）第４８次会议于１９９９年４月在维也纳召开。ＬＥＨｏｌｍ先生（瑞典）、ＪＬｉｐｚｓｔｅｉｎ女士（巴西）和ＹＳａｓａｋｉ先生（日本）分别担任会议主席、副主席和报告起草人。委员会认识到人们对辐射照射和核武器试验、切尔诺贝利事故等实践和事件可能引发的健康效应的广泛关注。其实每个人都受到天然本底源的辐射照射,明白了这一点,就会用正确的观点看待人造源的照射。在技术讨论会上,委员会考虑了有关辐射源、照射及其效应的最新信息。集中审议了秘书处准备的关于一些议题的文件…     

空灵神韵上梁歌

居住在我国武陵山脉的土家人把建房看作人生大事,认为“在生一栋屋,死后一副木（棺材）”其位列仅次于婚俗,过程十分神圣。上梁歌的底蕴是对生活的向往和创造,渗透着浓郁的民俗文化、空间神化审美文化,涵盖着鄂西土家人求生存、趋疾、避害、祈福、保平安的全过程。     

基于单位四元数的Stewart机构姿态工作空间研究

以单位四元数描述刚体的姿态,避免了欧拉角描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart 机构 处于给定位置时的姿态奇异表达式．提出了该机构处于给定位置时的非奇异姿态工作空间概念及其算法, 并 以非奇异姿态工作空间边界曲面的最小内切球作为实际姿态工作空间,以该球半径大小作为衡量机构处于给 定位置时的实际姿态能力的性能指标．给定该机构的具体结构参数,描述了该机构处于某给定位置时的非奇 异姿态工作空间,并进一步描述了在机构“初始姿态”的位置工作空间内实际姿态能力随位置不同而变化的 情况．     

图像检测技术在液态试剂浓度检测中的研究与应用

该文通过设计并实现了针对实验室检测环境的一类图像检测系统研究了利用图像检测技术分析液态试剂浓度的可行性。该系统通过彩色摄像头采集检测图像,然后通过图像的颜色特征获取检测物的含量信息。该文针对检测图像的颜色特征和空间结构信息,采用颜色直方图、基于颜色的阈值分割技术、区域增长分割方法实现检测图像分割处理和统计特征的提取。最后,该文以一组荧光试剂含量检测为例,验证了本图像检测系统的可行性。