齿轮裂纹对啮合刚度的影响分析

通过对三维轮齿接触有限元分析,建立了正常和齿根与分度圆处不同裂纹故障的直齿圆柱齿轮三维实体有限元模型;通过对其啮合接触分析,求得不同状态下齿轮整个啮合过程的轮齿啮合综合刚度.分析结果表明:齿根裂纹对啮合刚度的影响要大于分度圆裂纹的影响.这对分析裂纹故障对齿轮啮合刚度的影响具有一定的指导作用.     

预估校正Galerkin方法及其在大型转子-轴承系统中的应用

根据非线性Galerkin方法和后处理Galerkin方法的思路,提出了用于大型非线性动力系统降阶的预估校正Galerkin方法。在模态坐标下,将大型非线性动力学系统分成‘主子系统’,‘从属子系统’和‘可忽略子系统’。略去‘可忽略子系统’的影响,发展一种新颖的预估校正算法综合处理‘主子系统’和‘从属子系统’,以达到降维和节省计算时间的目的。以某200MW汽轮机组低压转子的有限元模型作为分析对象,通过比较系统的动力学特性验证新方法的精度和效果。结果表明:新方法可在不影响精度的前提下,大幅缩减计算时间。     

应用非线性Galerkin方法求解微梁的动态响应

分析在电场力驱动下微共振器的非线性动力学特性．取前3阶模态,利用非线性Galerkin方法得到单自由度的降阶模型．用多尺度法计算降阶模型的动态响应,并得出了稳态响应的幅频特性曲线,与利用传统Galerkin方法直接取1阶模态所得的结果比较．以数值积分法求解3自由度模型得到的微共振器动力学响应为参考标准,验证了非线性Galerkin方法与传统Galerkin方法相比具有较高的精度．     

大型动力系统的降维：基于模态截断的非线性Galerkin方法

为了有效地求解大型动力系统,现已提出了各种降维方法．根据非线性Galerkin方法的求解思路,我们将大型动力系统分解成三个子系统,即”慢子系统”、”适速子系统”和”快子系统”．在此基础上提出了改进的非线性Galerkin方法,即：在数值积分过程中将适速子系统的贡献导入慢子系统．然后,以一个含有立方非线性的5自由度强迫振动系统为例阐明了新方法的有效性．     

叶片-双盘悬臂转子-同心型挤压油膜阻尼器系统的分岔与混沌

针对同心型挤压油膜阻尼器支承下的双盘悬臂转子系统,采用集中质量法和Lagrange方程,建立了叶片-双盘悬臂转子-CSFD系统的非线性动力学模型,并在模型中考虑了叶片的时变效应和惯性效应.采用正交变换将与转子横向振动耦合的叶片1-节径运动方程与叶片其他节径运动方程解耦,使得非线性耦合系统的自由度数由16 +4n(n≥3...     

不确定线性时滞系统的镇定

研究线性时滞系统的鲁棒镇定问题。应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了新的鲁棒镇定控制器设计方法。文末给出了本文算法的数值算例，并与已有结果进行了比较。     

大型空间柔性桁架结构等效建模与动力学分析

大型空间柔性桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点,其等效建模是进行振动控制器设计的关键性技术之一。基于能量等效原理和经典Timoshenko梁理论,对刚性连接的大型空间柔性正三棱柱桁架结构进行了等效建模与动力学分析,采用Taylor展开方法推导了等效梁模型的刚度和质量表达式,对比分析桁架结构与等效梁模型的固有振动特性,二者吻合较好。数值结果表明了等效方法的有效性且等效梁模型具有较高的精度。     

不对中-不平衡故障影响下的几何非线性转子振动行为研究

为了研究大幅涡动过程中转轴的几何非线性,利用Hamilton原理建立了转轴的等效动力学模型,其中综合等效线性刚度和等效非线性刚度来反映转轴的几何非线性特征。在此基础上,考虑了齿式联轴器的不对中故障和转盘的不平衡故障,进一步研究了耦合故障作用下几何非线性转子系统的动力学行为。通过对比线性转子和非线性转子的响应差异,来分析转轴几何非线性对系统振动特性的潜在影响,并围绕联轴器的不对中程度、转轴半径和转轴长度等参数进行讨论。     

风力机叶片动力学建模研究

研究水平轴风力机叶片在回转平面内的横向振动.将风力机叶片简化为以恒角速度绕定轴旋转的不可伸长的等截面欧拉伯努利梁.采用一维动量叶素理论建立风力机叶片的空气动力学模型,并计及风力机叶片尖端损失的影响.对无量纲化的动力学方程采用Galerkin方法得到由常微分方程描述的非线性动力系统.采用由NACA63 -B系列风力机叶片...     

叶片振动对转子-轴承系统动力学行为的影响

依据转子动力学理论，应用Lagrange方程建立了叶片与转子一轴承系统耦合振动的非线性动力学模型．为了分析叶片的惯性影响和系统的时变性，将叶片模化为单摆模型．利用一个线性变换将叶片振动方程中与转子耦合的一节径振动方程与其他叶片振动方程解耦，再利用周期变换将叶片和转子的耦合振动方程转化为常系数方程．采用Runge-Kutta数值方法求解系统的动力学方程，用分岔图、最大Lyapunov指数曲线、Poincar6映射图和频谱图等分析系统的稳定性．数值结果表明：叶片阻尼系数的变化对系统动力学行为有显著影响，在低转速时叶片振动可减小系统发生混沌的转速范围，在高转速时，叶片振动延迟概周期运动的出现．