基于改进冒泡排序的模块化多电平换流器电容电压均衡策略

模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter, MMC)子模块电容电压均衡是当前MMC研究领域的热点问题。当MMC的单个桥臂子模块数量较多时,存在控制器运算时间长、子模块投切频繁和开关损耗大并导致MMC故障等缺陷。针对上述缺陷,提出了一种基于改进冒泡排序算法和平均值法混合控制策略。通过实时监测电容电压,采用改进冒泡法在初始化时对子模块电容电压进行排序,减少MMC控制器的运算量。在之后的控制周期采用已投入子模块平均值比较法对子模块作投切,降低开关频率。最后在Matlab/Simulink搭建21电平MMC模型,仿真结果验证了所提混合控制策略的有效性和正确性。     

一种应用于低电平MMC的混合调制策略

针对太阳能及风能发电中低电平模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)存在高谐波、高开关频率等问题,提出一种新型MMC混合调制策略.该调制策略引入开关函数和子模块电容电压的瞬时状态,借助载波调制的参考电压修正量,改善原有输出电压波形,降低开关损耗及电压波动.Matlab/Simulink仿真结果表明,该调制策略可以实现预期效果,同时可以明显降低谐波畸变率,具备较好的基波及谐波特性.     

基于蝗虫优化算法变论域模糊PI的PMSM矢量控制

永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性和变参数的复杂控制对象,采用传统的PI控制很难满足现代工业的控制要求。为了获得较好的控制性能,在标准模糊PI控制的基础上,提出了一种蝗虫优化算法和变论域模糊PI相结合的控制方法。首先,介绍了蝗虫优化算法和变论域模糊PI控制的基本原理;然后,阐述了蝗虫优化算法变论域模糊PI转速控制器的设计过程,根据系统偏差在线调整模糊控制的论域;最后,搭建了基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统的半实物平台,对提出的控制方法进行了实验验证。结果表明,相比于标准模糊PI控制,所提出的控制方法提高了系统的动态响应速度和鲁棒性。     

浅谈S-500泵吸反循环钻机的施工工艺

通过对S-500泵吸反循环钻机的施工工艺及施工实例的阐述，认识到该种型号钻机的优越性及其施工过程申应注意的问题。     

基于XML在线考试系统

本文引入了XML等相关技术，建立了一个新的基于XML的在线考试系统模型，并完成实现，还把内容（Ciontent)与表现（Presentation)分离的思想，应用于考试系统中，得出考试系统模型的三层结构体系，将教学资源，教育服务与用户界面分开，自底向上依次为数据层、服务层、表现层。同时，将课程树进一步细化，提出课程的最小组成单元是知识点这一思想，即每个知识点具有与之相联系的答疑，考虑信息，这样的结构可以实现基于知识点的关联。     

基于DSP&FPGA的WCDMA小区搜索技术及其实现

文中介绍了WCDMA中的小区搜索方案，分析了主同步搜索、帧同步与主扰码确定的关键技术，重点研究了在DSP控制下，用FPGA实现主同步、辅同步与扰码确定的小区搜索关键技术，并给出了实现框图。     

基于PC/104总线的嵌入式消弧系统

本文提出了一种基于PC／104的嵌入式可控补偿消弧线圈系统．应用可控硅技术，采用了全新的高短路阻抗变压器式可控消弧线圈．通过二次测量求取电容电流，采用拟合曲线法来确定可控硅导通角与消弧线圈补偿电流的关系，并给出系统的硬件构成与软件设计思想。模拟实验与现场运行验证了设计的有效性。     

一种新的谐振接地系统的研制

提出了一种应用可控硅技术并采用全新的高短路阻抗变压器式可控消弧线圈的新的谐振接地消弧系统。消弧线圈由一个一次线圈及两个二次线圈构成，通过两组SCR控制消弧线圈二次电流，结合电流调节算法能有效抑制谐波，系统电抗具有优良的伏安特性，采用拟合曲线法确定可控硅的导通角与消弧线圈补偿电流的关系。模拟实验与现场运行验征了设计的有效性。     

基于SP谐振补偿网络的ICPT系统鲁棒控制研究

针对系统参数摄动和外部扰动等不确定因素会影响感应耦合式电能传输系统的鲁棒性这一问题,设计一种基于H∞优化控制方法的鲁棒控制器。为方便系统鲁棒控制的研究,首先采用广义状态空间平均方程和线性分式变换方法建立感应耦合式电能传输系统的结构化不确定性模型,然后通过H∞优化控制方法设计基于该模型的鲁棒控制器并根据μ理论分析闭环摄动系统的鲁棒性,最后仿真得到系统的开环和闭环暂态响应曲线。结果表明采用H∞优化控制方法设计的控制器在保证该系统鲁棒性的同时,也能使系统负载电压快速达到稳定状态。     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

为解决传统蚁群算法收敛速度慢、极易陷入局部最优解的问题,文中提出了一种改进蚁群算法,并将其应用于移动机器人路径规划问题。蚁群算法的路径规划采用栅格法建立环境模型,并对障碍物进行扩大处理,从而有效降低了移动机器人在运动过程中与障碍物相碰撞的可能性;构造启发函数以降低蚁群搜索路径的长度;引入信息素扩散算法,并提高算法在初期的全局搜索能力,从而加快了算法的后期收敛速度。仿真结果表明,所提出的算法在收敛速度上比传统蚁群算法提高近一倍,可以规划出最优路径。