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基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计 总被引:10,自引:0,他引:10
在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上,借助实体造型和动画演示检验构件的给定工作空间中的干涉情况,所得的结论已用于一台基于球面并联机的新型数控回转台结构设计。 相似文献
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