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等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数解析尺度综合   总被引:9,自引:4,他引:5  
研究等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数尺度解析综合方法。该方法考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性,得到满足这些性能指标的尺度参数封闭解答,在理论上严格证明了前人用数值积分法得到的同一结论。  相似文献   
2.
基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计   总被引:10,自引:0,他引:10  
在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上,借助实体造型和动画演示检验构件的给定工作空间中的干涉情况,所得的结论已用于一台基于球面并联机的新型数控回转台结构设计。  相似文献   
3.
3—RRR数控回转台的机械设计   总被引:3,自引:1,他引:2  
在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上,借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情况,所得的结论已用于基于球面并联机构的新型数控回转台结构设计。  相似文献   
4.
3-RRR型数控回转台的精度分析   总被引:7,自引:0,他引:7  
研究3-RRR数控回转台的精度分析问题。利用空间矢量链分析法构造零部件制造误差与动角台位姿误差的映射关系,建立相应的精度分析概率模型;在此基础上对设定零部件加工精度等级后的动角台位姿进行误差估计和灵敏度分析。研究成果为合理确定零部件尺寸和形位公差及其加工装配工艺的制定提供了理论依据。  相似文献   
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