高压电缆金属护层接地电流在线监测系统

本文从硬件结构和软件设计两方面介绍了高压电缆金属护层接地电流在线监测系统的组成及原理．系统综合应用了多种技术,实现了大电流及温度的采样、GPRS数据传输、SQLserver数据存储、Web数据展示及阈值报警等功能．系统的成功研制为电力部门提供了全新的、高效的、稳定的、低成本的电缆金属护层接地电流监测方式,在电力系统中具有良好的推广前景．     

输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统

针对日益繁重的输电线路巡视工作以及输电专业无人机巡视方面难度大、风险高、自动化程度低等问题,本文提出了一种输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统及方法,结合人工智能图像识别技术实现了机巡数据的智能处理,建立了输电线路自动智能巡检作业的新模式.本文重点介绍了巡检系统的结构、功能及关键技术,通过佛山地区输电线路巡视的应用实践,该系统大大提高了电网巡检效率,证明了其有效性和合理性.     

输电线路防外力破坏智能监控系统的应用

针对日益突出的线路外力破坏问题以及传统视频监控装置存在的短板,提出基于图像识别技术的输电线路防大型机械外力破坏监控预警系统。该系统应用混合高斯背景建模实现对大型机械入侵的定向识别,并结合微信平台实现以需求为导向的分级管控智能推送,建立了线路防外力破坏监控新模式。在佛山地区输电线路防外力破坏的应用实践中,该系统实现了24 h不间断智能监控的要求,大大提高了运维人员对线路外力破坏隐患的监管能力和工作效率,有效减少和预防了大型机械破坏线路事故的发生,为保障线路安全稳定运行提供了技术支持。     

一种改进的跨步电压法及其应用

针对一起110kV电缆遭顶管破坏的故障,利用跨步电压法进行故障精确定点,提出了一种改进的跨步电压法,有效解决了电缆顶管内的故障点无法定位的问题。另外提出了一种基于液压传感器的顶管深度图绘制的新方法。     

110kV电缆复合终端局部发热缺陷分析与处理

为查找110kV沥海乙线电缆复合终端局部发热的原因,对发热的B相电缆终端进行了局部放电、超声波、紫外线等试验检测,并对该电缆终端进行解体检查.分析认为,B相电缆终端瓷套管绝缘油受潮劣化,导致介质损耗增大,是该电缆终端发热的主要原因.更换该套管绝缘油后电缆重新投运,运行情况正常.     

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检

针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。     

嵌入式视频和图像识别技术在架空输电线路智能监控中的应用研究

输电线路智能视频监控系统是由嵌入式视频装置、通信通道、后台存储服务器等部分组成,嵌入式视频装置在现场拍摄视频和图像后,现场通过色度提取、基于小波的Canny边缘检测、轨迹追踪、向量机分类等图像识别和模式识别方法,自动识别出架空输电线路本体及周边环境变化产生的风险因素,如导线弧垂变化、大型机械入侵施工、鸟巢活动、飘挂物等,然后产生报警信息后发回服务器,节约了通信费用．经过3年的实际运行经验表明,此系统为佛山地区输电线路防外力破坏发挥了巨大作用,具备广阔的推广应用情景．     

基于图像识别技术的输电线路智能监控系统应用

针对持续多发的输电线路外力破坏事件,人工巡视以及传统监控设备并不能及时有效发现事故隐患,因此提出基于图像识别技术的输电线路智能监控系统.该系统应用卷积神经网络的深度学习算法训练模型,可以智能识别出输电线路现场的安全隐患.建立起前端采集图像,数据无线传输,后台识别分析,隐患定向推送的智能监控新模式.在佛山地区应用实践中,该系统实现了对输电线路现场的24小时实时监控预警,提高了对外力破坏隐患的监管能力,有效预防了大型施工机械所致的线路跳闸事故.     

基于ARM模型的交流微电网故障北斗定位方法

为进一步提高交流微电网故障定位精度,提出基于ARM模型的交流微电网故障北斗定位方法。在设计AR7615型号精简指令集微处理器构架图的基础上,利用单指令流多处理器数据流协处理器等组成32位精简指令集微处理器;依据北斗卫星空间坐标与接收机方位坐标,采用四元非线性方程组完成伪距单点定位;经建立不规则三角网、捕捉等值点以及拟合等高线等步骤,实现交流微电网故障北斗定位可视化处理。实例分析中,分别就不同联网状态下单目标故障点定位效果展开探讨,结果表明,所提方法在有通信网络信号支持时具有良好的有效性,且单目标故障点的定位质量较高,地理坐标误差小。     

输电线路巡检无人机巢配置部署方法

针对无人机巢在电力巡检应用中的配置部署问题，提出一种定量分析决策方法。基于无人机巢自身特性的约束，以总成本最小为目标建立整数规划模型，并采用改进模拟退火算法对模型求解，计算无人机巢最优部署位置。将计算结果与传统模拟退火算法结果对比，以证明所提算法和模型的可行性与有效性。选取佛山某地区无人机巢的应用案例进行分析，结果表明所提方法能有效降低无人机巢部署成本，提高无人机巢利用率，具有工程实际应用价值。