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在小型液压挖掘机实验平台上,建立了挖掘机工作装置运动学模型,将挖掘机工作装置视为具有冗余自由度的机械臂,用梯度投影法对机械臂进行逆运动学求解,并用径向基函数(RBF)神经网络对投影法中的放大系数K进行在线优化,规划了挖掘机器人工作装置运动轨迹,并对工作装置运动轨迹进行了仿真,为挖掘机的机器人化运动控制的实现奠定基础. 相似文献
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曾秀丽 《陶瓷研究与职业教育》1998,(1)
在陶瓷生产实践中,及时发现并迅速消除电气设备的故障在很大程度上可以防止电动机烧毁及火灾等事故的发生,所以在电动机运行时必须经常注意其各部分的温升情况。若温升过高,会使电动机绕组绝缘体过早老化,甚至击穿,使电动机烧毁或缩短使用寿命。1电动机的最高允许温度电动机的最高允许温度是指外界环境温度为40℃的情况下电动机带额定负载并连续工作时逐渐达到的稳定温度值。此温度值应等于或略小于电动机绝缘材料的最高允许温度,其值与环境温度(40℃)的差称为允许温升。电动机的允许温升决定于以下两个主要方面:1.1电动机的绝缘… 相似文献
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模拟传感器的抗干扰措施 总被引:3,自引:0,他引:3
本文分析了影响模拟传感器小信号处理精度的干扰根源、干扰种类以及干扰现象,给出了实际应用中的各种抗干扰措施. 相似文献
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对西藏不同居群的野生牡丹主要油脂成分进行相关分析,旨在筛选出最适宜西藏地区的油用牡丹栽培区域和栽培条件。通过气质联用色谱法(GC-MS)对拉萨、林芝和山南地区等地10个居群牡丹的混合种子进行主要脂肪酸成分分析:西藏不同居群牡丹籽油的脂肪酸主要由棕榈酸、硬脂酸、油酸、亚油酸以及α–亚麻酸等组成;牡丹籽油的不饱和脂肪酸含量显著高于常见食用植物油的含量;其中居群1、居群2、居群3、居群4和居群5的不饱和脂肪酸含量(大于82%,小于92%)均低于居群6的含量(93%),而居群6的不饱和脂肪酸含量低于居群7、居群8、居群9以及居群10的含量(96%),即随着海拔的的升高各居群牡丹籽油的脂肪酸含量逐渐增多。所以山南地区的地理环境相比较林芝和拉萨更适合西藏油用牡丹的发展和推广。 相似文献
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利用过氧化物同工酶进行葡萄品种及霜霉病抗性鉴定研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用聚丙烯酰胺垂直板凝胶电泳,分析了22个葡萄品种的叶片中过氧化物(POD)同工酶酶谱特征.结果表明,22个品种共电泳出6种过氧化物同工酶酶带,酶谱类型17种,表明POD同工酶酶谱不能将葡萄品种鉴别开来,每种过氧化酶酶谱类型具3~5条酶带;Rf为0.6089的酶带为22个葡萄品种共有的特征谱带;Rf为0.3333酶带,为感或中感霜霉病的品种的特征谱带;Rf为0.2978、0.2661和0.4455的酶带,为抗或中抗霜霉病品种的特征谱带;SPSS分析和UPGMA聚类分析结果表明,供试品种可分为五大类群:第一、二类群为森田尼无核、无核8611等12个欧亚品种,表现感至中感霜霉病;第三、四类群为超藤、饭刚黑、巨峰等10个欧美杂交种,表现抗至中抗霜霉病.用POD同工酶特征谱带鉴定葡萄品种抗感霜霉病类型是比较有效的方法,但不能作为葡萄品种鉴定的有效方法. 相似文献
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开展不同产地不同类型油用牡丹籽油品质分析,对于后期不同类型油用牡丹合理推广具有一定指导意义。本研究对6个不同产地的‘凤丹’和紫斑牡丹种子百粒质量进行测定,利用气质联用色谱法(GC-MS)对其种仁油脂成分及含量进行测定,并探讨了脂肪酸组分与环境因子的相关性。结果表明:不同产地‘凤丹’百粒质量变化较大,平均在19.56 - 32.69 g之间,紫斑牡丹百粒质量较为一致,平均24.32 - 25.39 g。不同产地两类油用牡丹籽油脂肪酸成分一致,不饱和脂肪酸均占总脂肪酸的85%以上,所有油脂成分中α-亚麻酸含量最多,平均为57.25±8.11 mg/g;不同产地及类型油用牡丹脂肪酸含量存在差异,其中湖北产紫斑牡丹籽油的总脂肪酸含量、不饱和脂肪酸含量及α-亚麻酸含量均最高,除保康外,其他产地牡丹籽油的饱和脂肪酸及不饱和脂肪酸含量均是‘凤丹’高于紫斑牡丹。牡丹籽油脂肪酸各组分与环境因子中的纬度、年降雨量和年平均气温呈现显著正相关(P < 0.05),与海拔呈显著负相关(P < 0.05)。综合分析认为‘凤丹’较适合在低海拔地区推广,紫斑牡丹更适应高海拔环境;油用牡丹种质需要挖掘,新品种的选育在后期需要加强。 相似文献
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基于集成神经网络的电机故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
研究异步电机安全控制问题,为解决故障诊断和速度问题,提高电机运行效率,减小早期故障损失,提出了一种基于集成神经网络的电机故障诊断方法。方法采用定子电流和转子振动信号作为电机故障诊断的输入信号,应用改进的BP神经网络进行故障识别,分别用两个诊断子网络进行局部故障诊断,再运用神经网络融合算法进行全局决策的融合,从而提高诊断的准确率。仿真研究结果表明,故障诊断模型具有诊断准确率高、诊断速度快等优点,是一种比较实用的故障诊断方法,对电机进行故障监测、预报具有重要的实际意义。 相似文献
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高炉生产过程中需要及时掌握炉内料面形状分布和变化的确切指标,而传统上采用的红外成像技术可以在较暗状态下利用温度分布构造较为准确的三维图像,但在低温区效果不好.而雷达探测则与炉内温度没有直接关系,可以将任何温度的面料分布探测出来,但其固有的准确度问题使其广泛应用受到影响.本文创造性地提出将面料红外探测与雷达探测相结合的方法,并设计了一套基于图像处理的高炉料面在线检测模型.对系统的数据采集、系统控制及上位机显示等必要部分进行了系统集成.通过实验证明了该方法的合理有效性.本创新方法具有较强的适用性及相当的推广价值. 相似文献