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1.
基于超声传感器阵列的陆地自主车测距 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除.基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法.实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求. 相似文献
2.
针对信号处理中交替投影法去噪计算量大的缺点,提出了改进方法,改进后的方法首先利用Ad hoc算法求出信号的模极大值,然后对模极大值点分段进行抛物线插值,从而得到信号的估计小波系数,最后利用估计小波系数重构信号,实现去噪的目的。仿真实验证明:该方法能有效去除噪声,与交替投影法相比,该算法在原理上更简单,程序实现更容易,去噪速度更快,是更加实用的方法,特别是便于用硬件实现。 相似文献
3.
用于自主车绕障的超声传感器线阵 总被引:3,自引:0,他引:3
根据超声波的作用机理和两种类型回波的不同振幅模式,设计了一种使于工程实现的超声传感器线阵。由该线阵采集到 数据,经过一简洁的经验专家系统,可以确定自主车前方障碍物的距离和方位。实验表明该线阵能成功地引导自主车绕过障碍物。 相似文献
4.
等高线识别中的一种分类算法 总被引:3,自引:2,他引:3
该文主要针对1:5万地形图进行研究,是为提高等高线断线的连接率而进行的一种预处理算法,并首次提出了在等高线识别中先进行计曲线和首曲线分类的思想。该算法根据等高线的宽度信息能正确地区分计曲线和首曲线,为等高线的正确连接提供了依据,可以避免计曲线和首曲线之间的误连。 相似文献
5.
文章以扫描输入的大比例彩色地形图为研究对象,重点讨论了彩色地形图中等高线的计算机识别方法,提出了基于方框邻域内点的算法,针对分色后提取出来的等高线二值图像进行识别和处理,使等高线中的首曲线和计曲线区分开来,以达到计算机可以识别的目的。同时该算法和思想还具有通用性,可以推广到其它有关曲线图像粗细识别中去。 相似文献
6.
等高线分类中的改进算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文的研究对象为1:5万地形图,讨论了对现有等高线识别算法的一些改进算法,是为提高等高线断线的连接率而进行的一种预处理算法,提高了区分计曲线和首曲线的正确率,为等高线的正确连接提供依据,可以避免计曲线和首曲线之间的误连。 相似文献
7.
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统,可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理,为移动机器人在未知环境下的快速导航奠定了基础。 相似文献
8.
信息融合技术在彩色图像分割方法中的应用 总被引:19,自引:0,他引:19
将信息融合技术应用于彩色图像分割,提出了一种新的分割方法,并应用剥壳方法降低问题的复杂度,为彩色分割在不同领域中的应用提供了一种新的思路与解决方法,将该方法应用于彩色地图自动矢量化输入系统,得到了令人满意的结果。 相似文献
9.
文中以车辆主动安全方面的应用为目标设计并实现了一种超声传感器系统。应用基于伪随机二进制序列(PRBS)的平方包络相关算法,以TMS320F2812和AD7656为核心设计了硬件电路和软件程序,增强了超声传感器的抗干扰能力和检测精度。该系统实时性和可靠性比较高,具有一定的推广价值。 相似文献
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