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针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。 相似文献
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化工企业如何节约资源,保护环境,重在实效非常必要。现将铁钼法甲醛生产中的一些技术改造探讨如下,以便更好地服务化工企业的安全、环保、节能、降耗。 相似文献
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化工企业如何节约资源,保护环境,探索一条切实可行,重在实效之路非常必要;现将电石干法乙炔生产、建设中的一些优势、具体方法、特点进行剖析和探讨,以便更好地服务化工企业的安全、环保、节能、降耗. 相似文献
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建设创新型国家,需要培养、造就创新型人才。高校辅导员在培养创新型人才中有着不容推辞的责任。高校辅导员应以对国家、对社会、对学生、对教育事业高度的责任感和使命感,做好这项工作。 相似文献
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