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1.
提出一种具有旋转、平移、缩放和镜像不变性的描述符.该描述符通过对二值化图像在空间上的划分,以对象在每个环内的分布为特征.首先证明所定义的描述符具有四个不变性,然后用提出的特征完成手势的识别.通过实验表明,当待识别对象存在一定形变时,该描述符仍能够较好地完成匹配,且准确率高于其它算法,表明该特征的鲁棒性.另外,基于对象空间分布的概念可拓展到其它应用中,如计算环内的Hu矩、曲线能量,甚至链码和傅里叶描述子等从而形成新的特征.  相似文献   
2.
自适应张力控制   总被引:14,自引:2,他引:12  
尹征琦  朱劲 《电气传动》2001,31(6):35-37
文章讨论了采用张力模型的张力控制系统,构造了一种应用递推最小二乘法估计变参数的自适应张力控制系统,并讨论了在复卷机控制系统中的应用。  相似文献   
3.
灵活可扩展的高性能无线传感器网络硬件是支撑科学研究与工程实践必不可少的基础平台.以高性能低功耗的STM32微控制器和高灵敏度CC2520无线收发器为核心芯片,设计开发了基于Cortex内核的新一代32位传感器网络开源硬件平台OpenWSN节点,并提供了符合通用模块互联总线规范的外扩接口,以方便与各种传感器和外扩功能板连接.在开源OpenWSN软件的支持下可快速构建传感网研究与应用平台.该设计遵循低功耗、高扩展、高可靠、低成本和微型化原则,实测表明具有良好的传输性能和低功耗特性,为进一步开展同步振动测量等高性能传感网应用奠定了良好基础.  相似文献   
4.
分析了数控系统用交流伺服的回生电阻的选型方法。选型正确,能保证交流伺服放大器正常工作,降低机床故障。  相似文献   
5.
大跨度龙门起重机的精确位置控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对负载位置的变化以及机械形变将导致起重机的模型参数不确定变化,在定位控制中采用边界函数,在跟随控制中采用模糊控制和PID控制相结合的方法抑制干扰。实际的负载运行结果表明,采用了新的方法后,系统稳定性得到了很大提高。  相似文献   
6.
谢非  朱劲  蒋平 《机电一体化》2006,12(2):68-70
在焊管生产线末端钢管被切断后,传统做法是以一恒定速度拉出生产线,由于钢管与辊道之间存在相对滑动,这会使钢管表面擦伤,严重时影响到产品质量。文章针对出料辊道中多个辊的速度控制,提出了一种新的控制方案。根据事先规划好的钢管期望速度曲线,得出在不同时刻每个辊的各自速度曲线。该方法可有效避免相对滑动,起到了很好的效果。  相似文献   
7.
研究一种基于非线性环节直接表示的SISOHammerstein模型参数辨识方法,针对非线性环节呈极值特性的情况,研究一种由在线辨识得到的非线性环节的参数估计值进行稳态优化的控制方法。仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   
8.
黄超  朱劲 《自动化博览》2007,24(2):86-88
在将焊管切割为符合API标准的石油管的生产过程中,由于生产线中各设备及环境等因素的影响,使得生产出来的焊管质量存在许多不可预见的缺陷,这就意味着很难根据已知条件来建立优化模型,本文正是针对这一问题,在生产过程中采用遗传算法对焊管切割过程进行动态优化,提高钢管原材料的利用率,并用于国内的焊管生产线系统中。  相似文献   
9.
周松立  张伟  朱劲 《微计算机信息》2007,23(22):132-134
本文基于CHIPCON公司提供的基于IEEE 802.15.4的MAC层和PHY层代码对中国科学院(宁波所)研发的GAINS-Z节点硬件进行了软件移植。并组建一星型拓扑无线传感器网络,实现网络协调器(PAN Coordinator)和设备节点(Device)之间的数据传输,验证了移植的正确性。  相似文献   
10.
基于SOPC的嵌入式工业以太网控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着工业以太网的广泛应用,嵌入式系统在控制领域越来越得到重视。针对传统微处理器平台中存在的接口速率瓶颈问题,提出采用基于SOPC技术的NIOS处理器来解决这个问题,实验证明该控制器在工业以太网中具有很好的应用价值。  相似文献   
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