无人机攻防对抗不完全信息动态博弈方法研究

以不完全信息动态博弈理论为基础，无人机攻防对抗问题为背景，建立无人机攻防对抗问题的不完全信息动态博弈模型；针对博弈树的求解问题，设计免疫进化算法，求解问题的贝叶斯纳什均衡解，得到无人机的最优策略序列。仿真结果表明该模型能够合理的应用于无人机攻放对抗问题当中，具有较好的应用价值。     

一种嵌入式手持设备的无线数据通信模块扩展方法

文中针对一类嵌入式手持设备,提出了一种扩展低成本无线数据通信模块的方法。通过对基于ARM技术的嵌入式手持设备样机的研究,详细地介绍无线数据通信模块的扩展问题,并且分析了在嵌入式操作系统WindowsCE下无线通信程序的设计方法。经过测试验证,该类无线数据通信模块具有良好的有效性及可靠性。     

面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术

对多架无人作战飞机 (Unmanned combat aerial vehicle, UCAV) 分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究. 采用合同网实现任务执行过程中的任务分配. 通过对合同网进行扩展, 使 UCAV 能够在招标和竞标的同时处理任务间的时间约束. 设计了一种新的部分全局规划协商机制, 能够更有效地对执行相关任务的 UCAV 的任务计划进行协调. 通过 Petri 网建模方法, 将两种协商机制模型化为 Petri 网并分析了协商过程的正确性与协商结果的可行性. 仿真实验验证了方法的有效性.     

基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究

在深入分析多UCAV任务分配问题的特点的基础上，提出了求解多UCAV协同任务分配的整数规划方法．通过设计决策变量和灵活地对各种约束条件形式化，建立了多UCAV任务分配问题的形式化模型．并以典型的UCAV任务SEAD为想定，进行了仿真验证与分析．仿真结果表明该模型可以较好地解决多UCAV协同作战的任务分配问题．     

基于HLA的无人机任务推演系统仿真研究

通常的任务控制过程包括任务预规划,任务执行,任务监控和重规划等部分.该文通过分析任务预规划的不足,在任务控制过程中引入了任务推演的概念,并对无人机任务推演的相关概念和内容进行了分析和讨论.同时针对无人机系统多速率时间推进的特点,设计了无人机任务推演系统的系统结构,并基于HLA体系设计和分析了无人机推演系统的仿真互联结构.然后讨论了无人机任务推演系统中的飞行仿真模块的SOM仿真建模.最后基于RTI实现了无人机飞行仿真推演模块与飞行三维可视化模块的互联.     

基于分布式Vega的多通道投影视景仿真方法

针对多通道投影视景仿真通道问帧不同步,以及视点、角色对象位姿不一致的问题,研究基于分布式vega数据插播技术的多通道投影视景仿真方法,解决通道间帧同步和视点一致性问题.实验表明该方法对于多通道投影视景仿真开发具有简单方便,通道间帧同步性能好,视点、角色对象位姿完全一致的特点.     

基于n元语法模型的领域语音指令识别

本文采用一种音素匹配法结合改进了的n元语法模型的方法,时语音指令进行理解.指令按照结构划分类别,通过提取其中关键要素来获取指令语义.音素匹配法可以提取指令中部分或全部要素;对于指令中未识别的要素则根据已正确识别的部分,采用改进的n元语法模型进行推测.实验表明该方法取得了较好的效果,并在原有的基础上有一定的提高.     

提高无人作战飞机协同作战能力的关键技术

简要分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手,对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理2个典型协同战例进行描述;重点分析了多无人作战飞机协同作战、有人机与无人作战飞机协同作战两种作战样式中的关键技术问题;最后介绍了无人作战飞机协同作战的两种典型应用。     

多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据

考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件,给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据.首先,利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性;然后,考虑到多个时变时延和动态拓扑,采用构造Lyapunov-Krasovskii泛函的方式分析系统鲁棒稳定性,并利用自由权矩阵方法获得关于非线性矩阵不等式(NLMI)的可行解判据;最后,借鉴求解锥补问题的思想,对NLMI判据进行非线性最小化处理,以得到保守性低、易于求解的LMI稳定判据.数值实例和仿真结果均验证了所提出判据的有效性.     

信息化作战条件下飞航武器任务规划的发展

任务规划技术在信息化战争中发挥着越来越重要的作用,指出了在信息化战争中发展任务规划技术的重要性,阐述了信息化战争中任务规划技术所呈现的突出特点,最后提出了未来任务规划技术将向信息化、智能化、实时化、可视化等方向发展,论述与分析了任务规划技术的发展要求。