探伤加速器可调准直器的设计

本文基于6 MeV探伤加速器设计了照射野可调准直器，其主要由4个具有2自由度的准直块首尾交错布置而成，准直块采用厚43 mm的钨镍铁对无用X射线进行屏蔽。通过控制准直块纵向和横向驱动电机实现准直器开口自动调节，从而实现X射线照射野的自动调节，以满足工业探伤和工业CT对X射线源不同照射野的需求。准直块采用交错式设计实现了准直块排布在同一平面，使准直器结构紧凑，并有效减小了X射线的漏射。     

离子溅射WS2涂层对轴承性能的影响

以6308 ETN1深沟球轴承为例,采用射频溅射离子镀膜工艺对其沟道表面进行离子溅射WS2处理,对镀膜前后轴承沟道圆度、沟形误差、表面波纹度、表面粗糙度、沟曲率、成品精度及游隙等的变化进行了测试分析,同时还试验研究了镀膜对轴承润滑性能的影响。     

等静压技术的应用与发展

简要介绍了等静压技术的原理、分类及特点;介绍了冷等静压(CIP)与热等静压(HIP)技术的应用领域以及等静压设备的发展概况。     

工业CT用驻波电子直线加速器自动频率控制系统

剂量率稳定性高是工业CT用驻波电子直线加速器的难点之一。加速器输出剂量率稳定性跟自动频率控制系统的性能直接相关。系统采用进口AFC组件和成熟的电子学线路，通过对系统中相关参数的合理调试，使加速器输出剂量率稳定性达到设计要求。     

利用当地原料替代透辉石生产低温快烧内墙砖

介绍了利用当地原料完全替代透辉石等原料生产低温快烧内墙砖的工艺过程．列出了坯、釉配方及化学组成。     

Online gait programming of humanoid walking via NMPC

In order to satisfy the requirement of realtime gait programming of humanoid walking with foot rotation,a kind of modified Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) scheme was proposed. Based on setting suitable kinetic and kinematic virtual constraints of Single Support Phase (SSP) and three subphases of Double Support Phase (DSP) ,complex realtime gait programming problem was simplified to four online NMPC dynamic optimization problems. A numerical approach was proposed to transform the dynamical optimization problem to the finite dimensional static optimization problem which can be solved by Sequential Quadratic Programming (SQP) . It can be concluded from simulation that using this method on BIP model can realize online gait programming of dynamic walking with foot rotation and the biped stability can be satisfied such that there is no sliding during walking.     

非线性优化约束变尺度法新进展

讨论了SQP算法与QP-frec算法的研究背景及现状,介绍,它们的具体步骤及其相应的优缺点,构造了一个特殊的仅含等式约束的QP于问题,提出了相应的修正SQP方法,使之仍然具有求解不等式约束二次规划子问题的SQP方法相应的特点.构造一个特殊的线性方程组子问题,提出了相应的修正QP-free方法,减少了每步求斛的子问题个数.